前期通过X86汇编和C的优化，HEVC 编码有了大幅的提升，目前320x240可以到4~5 fps 了。从现在开始无损优化先放放（还有很大的优化空间），开始做有损优化。做有损优化，我们设定的前提是psnr 降低不能超过0.5 db。

看到一篇文章，介绍CU depth 的快速决策。它提出参考co-located Cu 和 相邻Cu 的 depth 信息 来决定当前的CU的depth。 这样可以避免很多不必要的计算。 其算法流程图如下：

　　按照论文思路，实验了一下，发觉效果还不错。由于我测试的max depth 为2， 所以提升幅度没有论文中描述的那么大。

　　实验结果：

psnry(db)     psnr_u      psnr_v  improvement

result:  -0.033    0.028      -0.023         7.673%
result:  -0.059    -0.018     -0.023        13.359
result:  -0.011    0.086      -0.005        10.551%
result:  -0.013    -0.016     0.010         12.501%

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