g2o安装
2024-09-29 12:05:56
1、安装依赖项
sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake
2、安装依赖项 libqglviewer-qt4-dev
2.1下载依赖项libqglviewer-qt4-dev 链接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密码: n7fs
2.2进入下载目录依次安装三个文件
sudo dpkg -i libqglviewer-dev-common_2.3.4-4ubuntu2_all.deb
sudo dpkg -i libqglviewer-qt4-2_2.3.4-4ubuntu2_amd64.deb
sudo dpkg -i libqglviewer-qt4-dev_2.3.4-4ubuntu2_amd64.deb
3、安装G2O
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
进入g2o文件夹运行以下命令:
mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make
sudo make install
安装成功后可以在/usr/local/include/g2o中找到他的头文件,在/usr/local/lib中找到它的库文件。
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