1 wiki： http://wiki.ros.org/ 2 code： https://github.com/

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1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel

在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码

C ++PythonCMake

克隆或下载

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分公司：靛蓝

新拉请求

拉请求比较这个分支是9提前，28提交在月球之后。

最新提交 c1e3c9f 于2016年3月19日

丹麦托马斯 0.5.5

ros_tutorials	0.5.5	一年前
roscpp_tutorials	0.5.5	一年前
rospy_tutorials	0.5.5	一年前
turtlesim	0.5.5	一年前

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2 进阶教程 https://github.com/ros/common_tutorials/tree/indigo-devel

ROS common_tutorials堆栈从https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/common_tutorials/branches/common_tutorials-0.1/迁移

C ++CMakePython

克隆或下载

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分公司：靛蓝

新拉请求

最新提交 0e6761c on 12 Dec 2016

恶魔 0.1.10

actionlib_tutorials	0.1.10	7 months ago
common_tutorials	0.1.10	7 months ago
nodelet_tutorial_math	0.1.10	7 months ago
pluginlib_tutorials	0.1.10	7 months ago
turtle_actionlib	0.1.10	7 months ago

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3 geometry tf 教程 https://github.com/ros/geometry_tutorials/tree/indigo-devel

ROS geometry_tutorials从https://kforge.ros.org/geometry/tutorials/branches迁移

PythonC ++CMake

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分公司：靛蓝

新拉请求

最新提交 cc65564 on 10 Aug 2016

tfte 承诺在GitHub 合并拉请求＃24 从vincentrou / message_filter_tutorial ...

geometry_tutorials	0.2.2	2 years ago
turtle_tf	清理代码	a year ago
turtle_tf2	[turtle_tf2]不要使用MessageFilter的指针	11 months ago

联系GitHub

训练

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关于

条款

隐私

安全

状态

帮帮我

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4 urdf 教程 https://github.com/ros/urdf_tutorial

URDF网站或主题。

CMake 100.0％

CMake的

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分行：主人

新拉请求

最新提交 532e14c on 19 May

DLu 承诺在GitHub 安装修复（＃30 ）

urdf_sim_tutorial	安装修复（＃30 ）	a month ago
urdf_tutorial	安装修复（＃30 ）	a month ago
README.md	创建README.md	a year ago

README.md

urdf_tutorial

请参阅http://wiki.ros.org/urdf_tutorial上的教程

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5 可视化 rviz 教程 https://github.com/ros-visualization/visualization_tutorials/tree/indigo-devel

与使用和扩展RViz和interactive_markers相关的教程。

C ++PythonCMake

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分公司：靛蓝

新拉请求

拉请求比较这个分支是11次提交动力学。

最新提交 f34b05a on 22 Sep 2015

wjwwood 0.9.2

interactive_marker_tutorials	0.9.2	2 years ago
librviz_tutorial	0.9.2	2 years ago
rviz_plugin_tutorials	0.9.2	2 years ago
rviz_python_tutorial	0.9.2	2 years ago
visualization_marker_tutorials	0.9.2	2 years ago
visualization_tutorials	0.9.2	2 years ago
的.gitignore	librviz_tutorial：根据rvi的更改清理myviz析构函数	5 years ago
.travis.yml	使用catkin_make	2年前

联系GitHub

训练

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关于

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隐私

安全

状态

帮帮我

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6 导航 navigation 教程 https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials/tree/indigo-devel

关于使用ROS导航堆栈的教程。

C ++CMake

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分公司：靛蓝

新拉请求

最新提交 1ec7d49 on 25 Mar 2016

wjwwood 0.2.3

laser_scan_publisher_tutorial	0.2.3	a year ago
navigation_stage	0.2.3	a year ago
navigation_tutorials	0.2.3	a year ago
odometry_publisher_tutorial	0.2.3	a year ago
point_cloud_publisher_tutorial	0.2.3	a year ago
robot_setup_tf_tutorial	0.2.3	a year ago
roomba_stage	0.2.3	a year ago
simple_navigation_goals_tutorial	0.2.3	a year ago
README.md	创建README.md	a year ago

README.md

navigation_tutorials

关于使用ROS导航堆栈的教程。看到：

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7 MoveIt! 教程 https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials/tree/indigo-devel

一个基于狮身人面像的集中式文件归档MoveIt！ http://docs.ros.org/kinetic/api/movei...

HTMLPythonJavaScriptCMakeCSSShell

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分公司：靛蓝

新拉请求

拉请求比较这个分支是提前9个，动作开始后30个。

最新提交 3f8d432 8天前

scow 承诺130s `标签。这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; text-decoration-line: none;">固定错误在启动参数（＃81 `标签。这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; text-decoration-line: none;">） ...

_scripts	初始提交	10个月前
_静态的	右键对齐“GitHub上的编辑”按钮（＃9 ）	10个月前
_themes / sphinx_rtd_theme	[html layout]改进格式（报告在＃68（评论））（＃69 ）	4 months ago
DOC	`标签。这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; color: rgb(106, 115, 125); text-decoration-line: none;">启动参数中固定错字（＃81 `标签。这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; color: rgb(106, 115, 125); text-decoration-line: none;">）	6 days ago
的.gitignore	在每个教程页面的底部添加反馈框，要求拉需求	8 months ago
.travis.yml	Travis检查错误（＃28 ）	8 months ago
的CMakeLists.txt	初始提交	10 months ago
README.md	添加travis构建（＃17 ）	9 months ago
build_locally.sh	初始提交	10 months ago
conf.py	靛蓝分支（＃32 ）	8 months ago
index.rst	明确指出初学者到概念页面。（＃44 ）	8个月前
package.xml中	初始提交	10个月前
rosdoc.yaml	与旧版Sphinx兼容（1.2.2）	10个月前

README.md

MoveIt！教程

此回购由ROS构建服务器场自动构建，其输出位于此处：http : //docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/

Travis持续整合

ROS Buildfarm

建立

如果您想通过在本机上本地生成html页面来测试教程，请安装rosdoc_lite：

sudo apt-get install ros-kinetic-rosdoc-lite

并运行在包的根目录中：

rosdoc_lite -o build .

然后LOCAL_PACKAGE_PATH/build/html/index.html在您的网络浏览器中打开。

部署

对于将文档更改部署到Web上，rosdoc_lite wiki的第3节说，对于在rosdistro存储库中列出了rosinstall文件的存储库中的包，rosdoc_lite将自动运行。这是大约每24小时进行一次，过夜。

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https://github.com/osrf

Open Source Robotics Foundation

Mountain View, CA

http://osrfoundation.org/

----

https://github.com/ros

ROS core stacks

http://www.ros.org

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Simulation Tools In ROS

https://github.com/ros-simulation

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https://github.com/ros-planning

ROS Planning

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https://github.com/ros-perception

ROS Perception

place where standard perception stuff is maintained

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https://github.com/ros-visualization

ros-visualization

----

https://github.com/ros-controls

ros-controls

----

https://github.com/ros-industrial

ROS-Industrial

http://rosindustrial.org

swri-ros-pkg-dev@googlegroups.com

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巴特西

ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

README.md

urdf_tutorial

README.md

navigation_tutorials

README.md

MoveIt！教程

Travis持续整合

ROS Buildfarm

建立

部署

Open Source Robotics Foundation

ROS core stacks

Simulation Tools In ROS

ROS Planning

ROS Perception

ros-visualization

ros-controls

ROS-Industrial

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