#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main() {

    stack<int> p;

    char s[];

    while(~scanf("%s", s)) {

        vector<pair<int, int> > aa;

        int len = strlen(s);

        while(!p.empty()) p.pop();

        for(int i = ; i < len; i++) {

            if(s[i] == '(')

                p.push(i + );

            else if(s[i] == ')') {

                int x = p.top(); p.pop();

                aa.push_back(pair<int, int>(x, i + ));

            }

        }

        sort(aa.begin(), aa.end());

        for(int i = ; i < aa.size(); i++) {

            printf("%d %d\n", aa[i].first, aa[i].second);

        }

    }

    return ;

}