并行输入\输出控制器之我见（PIO）
中断信号FIQ及IRQ0到IRQn一般通过PIO控制器复用。但是，由于PIO控制器对于输入无效且中断线（FIQ或IRQ）仅作为输入，因此不必为中断分配I/0线。
电源管理控制器控制PIO控制器时钟以节省功耗。对用户接口寄存器写入时不需要将PIO控制器时钟使能。即配置I/O线不需要将PIO控制器时钟使能。
但当时钟禁用时，PIO控制器某些功能将不可用。输入变化中断与读引脚电平就需要时钟有效。
硬件复位后，默认将PIO时钟禁用。
在访问输入线信息前必须配置电源管理控制器（pmc），这就意味着必须同时使能pio控制器。
对于中断处理，认为PIO控制器为用户外设。即PIO控制器中断线连接在中断源2到31间。
只有当PIO控制器时钟使能才能产生PIO控制器中断。
PIO_PUER 上拉电阻使能 0 复位时
PIO_PUDR 上拉电阻禁用 1
PIO_PUSR 上拉状态寄存器 1（上拉禁用）0（上拉使能）
PIO_PER PIO使能寄存器
PIO_PDR PIO禁用寄存器
PIO_PSR PIO状态寄存器
PIO_ ASR A选择寄存器
PIO_BSR B选择寄存器
PIO_ABSR AB选择状态寄存器
PIO_OER 输出使能寄存器
PIO_ODR 输出禁用寄存器
PIO_OSR 输出状态寄存器
PIO_SODR 置位输出数据寄存器
PIO_CODR 清0输出数据寄存器
PIO_ODSR 输出数据状态寄存器
PIO_PDSR 外设数据状态寄存器 每个I/O线电平可通过他来读出
PIO_IER 中断使能寄存器
PIO_IDR 中断禁用寄存器
PIO_ISR 中断状态寄存器 当读PIO_ISR 时所有中断自动清0.即读它时，所有挂起的中断必须处理。
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