#include <stdio.h>

 #include <algorithm>

 #include <cstring>

 #include <cstdlib>

 #include <cmath>

 #include <memory>

 #include <iostream>

 #define LL long long

 using namespace std;

 struct Node {

     int s,e,v;

     friend bool operator < (Node a,Node b) {

         return a.s<b.s;

     }

 };

 Node node[];

 int main() {

     int n,m,r;

     while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&r)) {

         for(int i=; i<m; i++) {

             scanf("%d%d%d",&node[i].s,&node[i].e,&node[i].v);

             node[i].e+=r;//每次增加休息时间

         }

         sort(node,node+m);//时间小的优先级高

         int dp[];//i表示在i时间点前符合题意的最大值

         memset(dp,,sizeof(dp));

         for(int i=; i<m; i++) {

             dp[i]=node[i].v;

             for(int j=; j<i; j++) {

                 if(node[j].e<=node[i].s) {//判断条件

                     dp[i]=max(dp[i],dp[j]+node[i].v);

                 }

             }

         }

         cout<<*max_element(dp,dp+m)<<endl;

     }

     return ;

 }