概述

本文在吸收了《最长的一帧》以及相关参考资料的基础之上解读OSG的基础数据结构，渲染方法。

实现

在这第一部分里，要理解的是run函数的实现，因为以下这一段证明了它的重要性和强大的能力。

int main()

{

	//....

	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;

	/**如果指向的目录没有数据OSG的屏幕上不会有数据显示*/

	osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("D:/OpenSceneGraph/data/cow.osg");

	viewer->setSceneData(node.get());

	return viewer->run();

}

按照《最长的一帧》中的说法，所有的绘制工作会在一个循环里面完成：

while( !viewer->done() )

{

      viewer->frame();

}

但在第一段并没有出现相关的代码，可以确定这些实现细节必须在run函数中实现了。

首先，我希望通过自己实现的控制器显示结点数据，这个跟run函数无关，是教程里的一个小例子，至于run函数我是有了上面的这个循环替代，但是结果却出乎意料，在场景中看不到数据：

源代码：

int main()

{

	//....

	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;

	//osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;

	/**如果指向的目录没有数据OSG的屏幕上不会有数据显示*/

	osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("D:/OpenSceneGraph/data/cow.osg");

	//........................

	viewer->setSceneData(node.get());

	viewer->setCameraManipulator(new RunImplement);

	//仿真渲染初始化

	viewer->realize();

	/**最长的一帧  实践版*/

	//渲染每一帧

	while(!viewer->done())

	{

		viewer->frame();

	}

	return 0;

}

但是如果控制器设置为TrackballManipulator的话，我也可以在场景中看到结点数据。这是很让我纳闷的一点，在实现RunImplement这个控制器的时候是缺少了什么东西才导致这样的意外的呢？目前我是按照一个视频教程上的指导实现了几个其中几个虚函数，这些函数是显示节点数据的接口。具体实现如下：

#include "run.h"

RunImplement::RunImplement()

{

	m_vPosition = osg::Vec3d(10,10,2);

	m_vRotation = osg::Vec3d(0,0,0);

}

osg::Matrixd RunImplement::getMatrix() const

{

	osg::Matrixd mat;

	mat.makeTranslate(m_vPosition);

	return mat * osg::Matrixd::rotate(m_vRotation[0],osg::X_AXIS,m_vRotation[1],osg::Y_AXIS,m_vRotation[2],osg::Z_AXIS);

}

osg::Matrixd RunImplement::getInverseMatrix() const

{

	osg::Matrixd mat;

	mat.makeTranslate(m_vPosition);

	return mat * osg::Matrixd::inverse(osg::Matrixd::rotate(m_vRotation[0],osg::X_AXIS,m_vRotation[1],osg::Y_AXIS,m_vRotation[2],osg::Z_AXIS));

}

void RunImplement::setByInverseMatrix( const osg::Matrixd& matrix )

{

}

void RunImplement::setByMatrix( const osg::Matrixd& matrix )

{

}

头文件：run.h

/**

*

*最长的一帧，实例演示

*/

#ifndef RUN_H__

#define RUN_H__

#include <windows.h> // gl.h 大量引用该文件中的接口

#if _DEBUG

#pragma comment( lib, "opengl32")

#pragma comment( lib, "osgd")

#pragma comment( lib, "osgViewerd")

#pragma comment( lib, "osgDBd")

#pragma comment( lib, "OpenThreadsd")

#pragma comment( lib, "osgUtild")

#pragma comment( lib, "osgGAd")

#else

#pragma comment( lib, "opengl32")

#pragma comment( lib, "osg")

#pragma comment( lib, "osgViewer")

#pragma comment( lib, "osgDB")

#pragma comment( lib, "OpenThreads")

#pragma comment( lib, "osgUtil")

#pragma comment( lib, "osgGA")

#endif

#include <osg/Node>

#include <osg/Geode>

#include <osg/Group>

#include <osg/PositionAttitudeTransform>

#include <osg/MatrixTransform>

#include <osg/Matrixd>

#include <osg/AnimationPath>

#include <iostream>

#include <osgViewer/Viewer>

#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>

#include <osgGA/OrbitManipulator>

#include <osgDB/ReadFile>

#include <osgDB/WriteFile>

#include <osgUtil/Optimizer>

#include <osgGA/TrackballManipulator>

/*! 开始一个类*/

class RunImplement: public osgGA::OrbitManipulator

{

public:

	RunImplement();

public:

	virtual void setByMatrix( const osg::Matrixd& matrix );

	virtual void setByInverseMatrix( const osg::Matrixd& matrix );

	virtual osg::Matrixd getMatrix() const;

	virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const;

private:

	osg::Vec3d m_vPosition;

	osg::Vec3d m_vRotation;

};

#endif /* END_OF_RUNIMPLEMENT */

解决问题

思之再三，觉得看不到节点数据的原因无非就两个：

一、数据没有被加载到场景中，
二、加载了节点数据，但是由于参数不正确，导致数据不可见。

巴特西

osgEarth开发之OSG解构——失败的尝试

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