key按键使用

1. 按键实验

查询原理图可知KEY对应的按键和引脚，当KEY按下时，引脚为低电平，否则为高电平

2. 代码

2.1 GPIO

为了方便GPIO的编写，建立GPIO的文件夹和对应的.h和.c文件。

bsp_gpio.h

/* 为了方便gpio的驱动编写，编写一个gpio驱动文件 */

#ifndef __BSP_GPIO

#define  __BSP_GPIO

#include "imx6ul.h"

/* 枚举类型和结构体定义 */

typedef enum _gpio_pin_direction

{

    // 0U和1U是无符号整型的0和1

    kGPIO_DigitalInput = 0U, /* 输入 */

    kGPIO_DigitalOutput = 1U, /* 输出 */

} gpio_pin_direction_t;

/* GPIO 配置结构体 */

typedef struct _gpio_pin_config

{

    gpio_pin_direction_t direction; /* GPIO 方向:输入还是输出 */

    uint8_t outputLogic; /* 如果是输出的话，默认输出电平 */

} gpio_pin_config_t;

/* 函数声明 */

void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config);

int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin);

void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value);

#endif // !__BSP_GPIO

bsp_gpio.c

#include "bsp_gpio.h"

/*

* @description : GPIO 初始化。

* @param - base : 要初始化的 GPIO 组。

* @param - pin : 要初始化 GPIO 在组内的编号。

* @param - config : GPIO 配置结构体。

* @return : 无

*/

void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)

{

    // base是GPIO的类型，比如DR，GDIR等

    // 我们一般操作用这两个比较多，比如配置输入输出

    // pin是第几个脚

    if(config->direction == kGPIO_DigitalInput) /* 输入 */

    {

        base->GDIR &= ~( 1 << pin);

    }else {/* 输出 */

        base->GDIR |= 1 << pin;

        gpio_pinwrite(base, pin, config->outputLogic);/* 默认输出电平 */

    }

}

/*

* @description : 读取指定 GPIO 的电平值 。

* @param – base : 要读取的 GPIO 组。

* @param - pin : 要读取的 GPIO 脚号。

* @return : 无

*/

int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin)

{

    return (((base->DR) >> pin) & 0x1);

}

/*

* @description : 指定 GPIO 输出高或者低电平 。

* @param – base : 要输出的的 GPIO 组。

* @param - pin : 要输出的 GPIO 脚号。

* @param – value : 要输出的电平，1 输出高电平， 0 输出低低电平

* @return : 无

*/

void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value)

{

    if (value == 0U)

    {

        base->DR &= ~(1U << pin); /* 输出低电平 */

    }else{

        base->DR |= (1U << pin); /* 输出高电平 */

    }

}

2.2 key文件的编写

key.h

#ifndef __BSP_KEY

#define __BSP_KEY

#include "imx6ul.h"

/* 定义按键值 */

enum keyvalue{

    KEY_NONE = 0,

    KEY0_VALUE,  //默认是1

};

/* 函数声明 */

void key_init(void);

int key_getvalue(void);

#endif // !__BSP_KEY

key.c

#include "bsp_key.h"

#include "bsp_gpio.h"

#include "bsp_delay.h"

void key_init()

{

    gpio_pin_config_t key_config;

    /* 初始化IO复用，为GPIO */

    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);

    /* 2、、配置 UART1_CTS_B 的 IO 属性

    *bit 16:0 HYS 关闭

    *bit [15:14]: 11 默认 22K 上拉

    *bit [13]: 1 pull 功能

    *bit [12]: 1 pull/keeper 使能

    *bit [11]: 0 关闭开路输出

    *bit [7:6]: 10 速度 100Mhz

    *bit [5:3]: 000 关闭输出

    *bit [0]: 0 低转换率

    */

    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0xF080);

    /* 初始化这个GPIO为输入 */

    key_config.outputLogic = kGPIO_DigitalInput;

    gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);

}

/*

* @description : 获取按键值

* @param : 无

* @return : 0 没有按键按下，其他值:对应的按键值

*/

int key_getvalue(void)

{

    int ret = 0;

    static unsigned char release = 1; /* 按键松开 */

    if((release==1)&&(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)) /* KEY0 按下 */

    {

        delay(10); /* 延时消抖 */

        release = 0; /* 标记按键按下 */

        if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)

        ret = KEY0_VALUE;

    }

    else if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 1) /* KEY0 未按下 */

    {

        ret = 0;

        release = 1; /* 标记按键释放 */

    }

    return ret;

}

main.c

#include "imx6ul.h"

#include "bsp_led.h"

#include "bsp_clk.h"

#include "bsp_delay.h"

#include "bsp_beep.h"

#include "bsp_key.h"

#include "bsp_key.h"

/*

 * @description	: mian函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

int main(void)

{

	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/

	led_init();			/* 初始化led 			*/

	beep_init();		/* 初始化beep */

	key_init();			/* 初始化key */

	int i = 0;

	int keyvalue = 0;

	unsigned char beep_state = OFF;

	unsigned char led_state = OFF;

	while(1)			/* 死循环 				*/

	{

		// if(key_getvalue())

		// {

		// 	led_on();		/* 打开LED 			*/

		// 	beep_on();

		// }

		// i++;

		// if(i == 50)

		// {

		// 	i = 0;

		// 	led_off();

		// 	beep_off();

		// }

		keyvalue = key_getvalue();

		if(keyvalue)

		{

			switch (keyvalue)

			{

				case KEY0_VALUE:

					beep_state = !beep_state;

					beep_switch(beep_state);

					break;

			}

		}

		i++;

		if(i==50)

		{

			i = 0;

			led_state = !led_state;

			led_switch(LED0, led_state);

		}

		delay(10);

	}

	return 0;

}

巴特西

key按键使用

1. 按键实验

2. 代码

2.1 GPIO

2.2 key文件的编写

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