遇到的坑：

问题1：

Exception in thread "main" org.openqa.selenium.WebDriverException: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Could not find a driver for platformName 'Android'. Please check your desired capabilities.

解决方案：

以上是用appium 客户端开启的appium服务端口，换成服务端使用命令开启就成功了，appium --session-override 。

问题2：

Exception in thread "main" java.util.NoSuchElementException: last of empty ListBuffer。

解决方案：升级为2.4.0版本就可以了。

问题3：

Exception in thread "main" scala.MatchError: [app, appium, autoLaunch, autoWebview, deviceName, launchTimeout, newCommandTimeout, noReset, platformName, platformVersion]

解决方案：配置文件中，单独写的androidCapability去掉就可以了，至于原因还不知道。待研究。