未合并情况

SELECT
a.id,
b.name 
AS "role"
FROM 
sys_user a
INNER JOIN sys_user_role c ON a.id=c.user_id
INNER JOIN sys_role b ON b.id =c.role_id
WHERE
a.del_flag=0
AND
b.del_flag=0

结果

id　　　　　　　　　　　　　　　　　　role

1　　　　　　　　　　　　　　　　　　 系统管理员
1 　　　　　　　　　　　　　　　　　　测试角色
2　　　　　　　　　　　　　　　　　　 系统管理员
2　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 测试角色
9 　　　　　　　　　　　　　　　　　　系统管理员
9 　　　　　　　　　　　　　　　　　　测试角色
d11828f3dbf148829287aeb637cbf6ec 系统管理员
d11828f3dbf148829287aeb637cbf6ec 测试角色
fe55ff534d23453ab66fda0912f6018d 系统管理员
fe55ff534d23453ab66fda0912f6018d 测试角色

合并情况

SELECT id,GROUP_CONCAT(role) AS "rolelist" FROM
(SELECT
a.id,
b.name 
AS "role"
FROM 
sys_user a
INNER JOIN sys_user_role c ON a.id=c.user_id
INNER JOIN sys_role b ON b.id =c.role_id
WHERE
a.del_flag=0
AND
b.del_flag=0)d
GROUP BY id

结果

id   　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　rolelist

1　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　测试角色,系统管理员
2 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　测试角色,系统管理员
9 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　测试角色,系统管理员
d11828f3dbf148829287aeb637cbf6ec 测试角色,系统管理员
fe55ff534d23453ab66fda0912f6018d 测试角色,系统管理员

或者

select a.id,group_concat(b.name) AS rolelist
from sys_user a 
inner join sys_user_role c on a.id = c.user_id
inner join sys_role b on b.id = c.role_id

WHERE
a.del_flag=0
AND
b.del_flag=0
group by a.id

结果也一样