ROS多机通信
2024-10-21 09:55:24
嵌入式开发板端:
export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_MASTER_URI=http://`hostname -I | awk '{print $1}'`:11311
电脑端:
export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.100.21:11311 #192.168.100.21为嵌入式开发板端的ip
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