BHuman文档结构
Chapter 2 : a short introduction how to build the code including the required software and how to run the NAO with our software.
Chapter 3：describes our framework’s architecture.
Chapter 4：image processing approaches are presented.
Chapter 5：the state estimation approaches.
Chapter 6：explains the use of our behavior description language and gives an overview of the behavior used at RoboCup 2016.
Chapter 7 and Chapter 8：Surveys of the sensor reading and motion control parts of the system.
Chapter 9 : Our specific developments for the sub-competitions and the technical challenges are described.
Chapter 10 : simulation and remote control environment SimRobot, the B-Human User Shell, and some other tools are presented.
第二章节是基本配置
第三章节是框架结构
第四章节是图像处理
第五章节是状态估计（暂时不了解具体内容）
第六章节是行为描述语言的使用及概览
第七章节和第八章节是传感器读取以及系统行动控制部分
第九章节是一些BHuman队伍对于其他比赛的改进的描述
第十章节是关于模拟器和远程控制的环境与一些工具介绍
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