原题链接:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3911

直接求最小生成树显然边太多,考虑少用点边。

连出来的边肯定是没相交的,我们需要做一下三角剖分,求出可能的待选边。

这个很资瓷:http://www.geom.uiuc.edu/~samuelp/del_project.html

三角剖分大约就是分治到3个点以内直接两两连边,合并两个块的时候需要先求出下凸包,找到最底下的一条边先连起来,然后找这条边与其他未处理的点能构成的最小圆(没有其他点在这个圆内)。删掉相交的边然后不断把底边往上抬(这里需要结合图来理解)。

最后有一些细节诸如求凸包的时候三点共线要保留什么的。一开始还在纠结删边的时候点在边上怎么处理,后来才发现并不会有这种情况。

#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#define eps 1e-12
#define MN 100001
#define ll long long
#define ld double
using namespace std; int read_p,read_ca;
inline int read(){
read_p=;read_ca=getchar();
while(read_ca<''||read_ca>'') read_ca=getchar();
while(read_ca>=''&&read_ca<='') read_p=read_p*+read_ca-,read_ca=getchar();
return read_p;
}
struct po{int x,y;};
struct na{po p;int n;}p[MN];
struct e{int x,y,ne,pre;}b[MN<<];
struct _e{int y,ne;ll z;}_b[MN];
struct bi{int x,y;ll z;}B[MN<<];
bool operator < (bi a,bi b){return a.z<b.z;}
bool operator < (na a,na b){return a.p.x==b.p.x?a.p.y<b.p.y:a.p.x<b.p.x;}
int n,m,num=,l[MN],st[MN],top,ct[MN],NUM=,x,y,_l[MN],_num=,fa[MN],f[MN][],de[MN];
ll v[MN][];
inline void in(int x,int y,ll z){_b[++_num].y=y;_b[_num].z=z;_b[_num].ne=_l[x];_l[x]=_num;}
inline void _add(int x,int y){b[++num].x=x;b[num].y=y;b[num].ne=l[x];b[l[x]].pre=num;l[x]=num;}
inline void add(int x,int y){_add(x,y);_add(y,x);}
inline void _del(int i){if(l[b[i].x]==i)l[b[i].x]=b[i].ne;else{b[b[i].pre].ne=b[i].ne;if(b[i].ne)b[b[i].ne].pre=b[i].pre;}}
inline void del(int i){_del(i);_del(i^);}
inline int max(int a,int b){return a>b?a:b;}
ll cha(po a,po b,po c){return 1LL*(b.x-a.x)*(c.y-b.y)-1LL*(c.x-b.x)*(b.y-a.y);}
bool _cha(po a,po b,po c){return cha(a,b,c)<=;}
inline bool ju(po a,po b,po c,po d){return (_cha(a,b,c)^_cha(a,b,d))&&(_cha(c,d,a)^_cha(c,d,b));}
ll sqr(int &x){return 1LL*x*x;}
ld sqr(ld x){return x*x;}
bool incir(po a,po b,po c,po d){
ll m=(1LL*a.x*(b.y-c.y)+1LL*b.x*(c.y-a.y)+1LL*c.x*(a.y-b.y))<<;
ld x=(ld)(sqr(a.x)*(b.y-c.y)+sqr(b.x)*(c.y-a.y)+sqr(c.x)*(a.y-b.y)-1LL*(a.y-b.y)*(b.y-c.y)*(c.y-a.y))/m;
ld y=(ld)(1LL*(a.x-b.x)*(b.x-c.x)*(c.x-a.x)-sqr(a.y)*(b.x-c.x)-sqr(b.y)*(c.x-a.x)-sqr(c.y)*(a.x-b.x))/m;
return sqrt(sqr(x-a.x)+sqr(y-a.y))+eps>sqrt(sqr(x-d.x)+sqr(y-d.y));
}
void work(int L,int R){
if (R-L<=){
for (int i=L;i<=R;i++) ct[p[i].n]=i;
for (int i=L;i<R;i++)
for (int j=i+;j<=R;j++) add(i,j);
return;
}
int mid=L+R>>;
work(L,mid);work(mid+,R);
top=;
for (int i=L;i<=R;st[++top]=i++)
while (top>&&cha(p[st[top-]].p,p[st[top]].p,p[i].p)<) top--;
int Ld,Rd,id;
for (int i=;i<top;i++)
if (st[i]<=mid&&st[i+]>mid) Ld=st[i],Rd=st[i+];
add(Ld,Rd);
for(;;){
id=-;
for (int i=l[Ld];i;i=b[i].ne)
if (b[i].y!=Rd)
if (cha(p[b[i].y].p,p[Ld].p,p[Rd].p)>&&(id==-||incir(p[Ld].p,p[Rd].p,p[id].p,p[b[i].y].p))) id=b[i].y;
for (int i=l[Rd];i;i=b[i].ne)
if (b[i].y!=Ld)
if (cha(p[Ld].p,p[Rd].p,p[b[i].y].p)>&&(id==-||incir(p[Ld].p,p[Rd].p,p[id].p,p[b[i].y].p))) id=b[i].y;
if (id==-) break; if (id<=mid){
for (int i=l[Ld];i;i=b[i].ne)
if (b[i].y!=Rd)
if (ju(p[id].p,p[Rd].p,p[b[i].y].p,p[Ld].p)) del(i);
Ld=id;
}else{
for (int i=l[Rd];i;i=b[i].ne)
if (b[i].y!=Ld)
if (ju(p[id].p,p[Ld].p,p[b[i].y].p,p[Rd].p)) del(i);
Rd=id;
}
add(Ld,Rd);
}
}
int gf(int x){return fa[x]==x?x:fa[x]=gf(fa[x]);}
void dfs(int x,int _f){
for (int i=;i<;i++) f[x][i]=f[f[x][i-]][i-],v[x][i]=max(v[x][i-],v[f[x][i-]][i-]);
for (int i=_l[x];i;i=_b[i].ne)
if (_b[i].y!=_f) de[_b[i].y]=de[x]+,f[_b[i].y][]=x,v[_b[i].y][]=_b[i].z,dfs(_b[i].y,x);
}
ll Mavis(int x,int y){
ll mmh=;
if (de[x]<de[y]) swap(x,y);
for (int i=;i>=;i--)
if (de[y]<=de[f[x][i]]){
if (v[x][i]>mmh) mmh=v[x][i];
x=f[x][i];
}
if (x==y) return mmh;
for (int i=;i>=;i--)
if (f[y][i]!=f[x][i]){
if (v[x][i]>mmh) mmh=v[x][i];
if (v[y][i]>mmh) mmh=v[y][i];
x=f[x][i];y=f[y][i];
}
if (v[x][]>mmh) mmh=v[x][];
if (v[y][]>mmh) mmh=v[y][];
return mmh;
}
int main(){
register int i,j;
n=read();
for (i=;i<n;i++) p[i].p.x=read(),p[i].p.y=read(),p[i].n=i+,fa[i]=i;
sort(p,p+n);
work(,n-);
for (i=;i<n;i++)
for (j=l[i];j;j=b[j].ne) if (b[j].y>i) B[NUM].x=i,B[NUM].y=b[j].y,B[NUM++].z=sqr(p[i].p.x-p[b[j].y].p.x)+sqr(p[i].p.y-p[b[j].y].p.y);
sort(B,B+NUM);
for (i=;i<NUM;i++){
if (p[B[i].x].n>p[B[i].y].n) swap(B[i].x,B[i].y);
int x=gf(B[i].x),y=gf(B[i].y);
if (x==y) continue;
fa[x]=y;
in(B[i].x,B[i].y,B[i].z);in(B[i].y,B[i].x,B[i].z);
}
dfs(,);
m=read();
while (m--){
x=ct[read()];y=ct[read()];
printf("%.6lf\n",sqrt(Mavis(x,y)));
}
}

upd 2017/12/26

  代码被hack了,当初应该是对着n+e的blog学的吧,所以他n^2我也n^2了……

  最近已经无力捣鼓优化惹,直接贴一下别人blog吧:https://www.cnblogs.com/darklove/p/8056097.html

最新文章

  1. 解决cookie跨域访问
  2. LeetCode---Stack &amp;&amp; Heap
  3. 打开mysql时,提示 1040,Too many connections
  4. DropDownList
  5. APIO2015 酱油记
  6. POJ 1681---Painter&#39;s Problem(高斯消元)
  7. 【SPOJ】1825. Free tour II(点分治)
  8. new在c#方法中的使用
  9. Java之this详解
  10. Objective-C 【关于导入类(@class 和 #import的区别)】
  11. android自动化测试中hierarchyviewer和uiautomatorviewer获取控件信息的方式比对
  12. jenkin系列_调度jmeter实现分布式测试
  13. 如何用unity3d实现发送带附件的邮件
  14. DevOps之服务-监控工具
  15. 4395: [Usaco2015 dec]Switching on the Lights
  16. 常用域名记录解释:A记录、MX记录、CNAME记录、TXT记录、AAAA记录、NS记录
  17. 末学者笔记--shell编程上 2 玄
  18. URL编码表 Base64编码表 HTTP消息含义
  19. python函数之基础
  20. Linux 设备树属性在驱动中获取方法

热门文章

  1. 【HTML5】音频视频
  2. JAVA Socket编程(一)之UDP通信
  3. c#扩展方法的使用
  4. ES6 let和const命令(2)
  5. 5.Nginx作为web缓存服务器
  6. SpringMVC处理multipart请求.
  7. ab返回结果参数分析
  8. 去除测序reads中的接头:adaptor
  9. 线程安全Dictionary
  10. CHECKDB内部:什么是BlobEater?