ROS之usb_cam
2024-10-08 09:02:51
source devel/setup.*sh
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
rqt_graph查看动态消息图
当我们把鼠标放在/usb_cam/image_raw上面，相应的node（蓝色和绿色）和topic（红色）高亮
查看话题类型
rostopic type /usb_cam/image_raw
打印结果为sensor_msgs/Image
rosrun image_view image_view image:=xx
最新文章
- JSON.parse()和JSON.stringify()
- swift 3.0 协议笔记
- 构建兼容浏览器的Angularjs web应用
- SpringBoot配置属性之DataSource
- html/css 浮动练习之井字形布局
- API、ABI区别
- VS 2010 编译安装 boost 库 -（和 jsoncpp 库共存）
- 同名域中计算机之间RDP问题
- 【freemaker】之eclipse安装freemaker-IDE
- CISCO动态VLAN配置
- poj 3070 Fibonacci（矩阵快速幂，简单）
- angularjs kindEditor 中content获得不到值
- NYOJ-569最大公约数之和
- Google出品的自动Web安全扫描程序 Skipfish 下载及安装使用方法
- 使用Java7提供Fork/Join框架
- PHP实现网页爬虫
- MVC学习笔记（一）
- Unity 中实现粒子系统的 LOD
- 软件在 win7 上运行时显示乱码
- CentOS下修改Apache默认端口80