linux设备驱动学习笔记(1)
2024-08-30 04:36:18
学习了将近半个月的设备驱动程序的编写,也有一些体会,这里写下来也给学习做一个总结,为后面的学习做更好的准备。
首先,个人感觉驱动程序的设计是很有套路的,最基本的要求就是要掌握这些套路。所谓的套路就是一个比较标准的流程,更具体一点就是某个函数是什么时候调用,函数的作用等。这些函数都是内核提供好了的。还有一点要注意,就是写驱动程序虽说是内核编程,但是不应该过分去了解内核的相关知识,否则目标就会转移,而不是停留在我们最根本的驱动程序的学习上了。
其次,就是对驱动类型的一些看法,由于块设备和套节字还没有学习到,所以认识还不够全面。到现在为止,我看到过的套路有四个,字符设备,混杂设备,总线设备驱动,platform驱动,前两个属于一个性质,后两个属于一个性质。字符设备的驱动的使用必须通过文件操作的系统调用来使用,否则无法进入驱动,所以其特点是完成fops这个结构体及里面函数的实现。总线设备驱动完成的主要是总线,设备,驱动的注册,内核在发现驱动或者设备被加载到系统后,就会去完成设备和驱动的匹配,进入驱动的probe函数,这个函数是整个驱动的入口,这类驱动程序是没有什么系统调用的,和用户空间不进行交互的,事实上这类驱动的实际应用,如usb设备,插入到系统后系统会自动识别。
最后,驱动程序的难点,虽说套路很死板,灵活的地方在于各类硬件的操作方式。根据LDD3书上的章节,可以看出大体分为两类内容,除了重要的套路内容以外,就是一些内核函数,这些内核函数可以在各个地方使用,贯穿各类套路,熟记这些函数的使用也是难点。
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