Arduino IIC 主从设备连接通信

目的：

实现Arduino主从设备之间的互相IIC通信，掌握IIC通信协议的使用方法。

器材：

Arduino UNO R3 一块

Arduino Nano 三块

面包板导线

3K电阻 2个

连接方法：

由于Arduino IIC接口总线没有上拉电阻，在连接布线时需要提供两个上拉电阻。

首先给出程序：

Master程序
#include <Wire.h>

void setup() {

Wire.begin(); // join i2cbus (主机，不用写IIC地址)

Serial.begin(9600); // 串口输出

}

int i = 1;

void loop()

{

//向从机写入数据

Wire.beginTransmission(2);

Wire.write(i);

Wire.endTransmission();

//读数据

Wire.requestFrom(2, 6); // 要求2号IIC设备，通过Wire传送 6个 char过来

while(Wire.available()) // 如果Wire上有 char 等读取

{

char c = Wire.read(); // 从Wire 上读取一个char

Serial.print(c); //输出到串口监视器查看

}

delay(2000); // 等2秒

Serial.println( ); // 输出到下一行方便查看

//向从机写入数据

Wire.beginTransmission(3);

Wire.write(i);

Wire.endTransmission();

//读数据

Wire.requestFrom(3, 6); // 要求2号IIC设备，通过Wire传送 6个 char过来

while(Wire.available()) // 如果Wire上有 char 等读取

{

char c = Wire.read(); // 从Wire 上读取一个char

Serial.print(c); //输出到串口监视器查看

}

delay(2000); // 等2秒

Serial.println( ); // 输出到下一行方便查看

//向从机写入数据

Wire.beginTransmission(4);

Wire.write(i);

Wire.endTransmission();

//读数据

Wire.requestFrom(4, 6); // 要求2号IIC设备，通过Wire传送 6个 char过来

while(Wire.available()) // 如果Wire上有 char 等读取

{

char c = Wire.read(); // 从Wire 上读取一个char

Serial.print(c); //输出到串口监视器查看

}

delay(2000); // 等2秒

Serial.println( ); // 输出到下一行方便查看

i++;

i = i%4;

}// loop

SALVE程序
#include <Wire.h>

void ggyy();

//接收主机命令

int revData = 0;

void receiveData(int byteCount) {

while (Wire.available()) {

int number = Wire.read();

Serial.print("data received1: ");

Serial.println(number);

revData = number;

}

void setup()

{

Wire.begin(3); //通知IIC总线, 是2 号IIC设备地址

Wire.onReceive(receiveData);

Wire.onRequest(ggyy); // 注册当收到主机信息时相应的调用函数ggyy( )

Serial.begin(9600);

pinMode(13,OUTPUT);

digitalWrite(13,LOW);

}

void loop()

{ // 从机，代码空

int b = revData;

revData = 0;

for(int i = 0; i < b; i++){

digitalWrite(13,HIGH);

delay(200);

digitalWrite(13,LOW);

delay(200);

}

// 信息处理函数，必须在 setup( ) 內用onRequest( ) 注册

void ggyy()

{

Wire.write("World "); // 送出 6 个char给IC 上的主机

}

程序要点分析：

Master程序用Wire.begin();设置，表示本机为Master
主机向从机写入数据格式
Wire.beginTransmission(从机地址号);

Wire.write(数据byte);

Wire.endTransmission();

Master从Salve读数据
Wire.requestFrom(从机地址, 字符个数);

while(Wire.available()) // 如果Wire上有 char 等读取

{

char c = Wire.read(); // 从Wire 上读取一个char

Serial.print(c); //输出到串口监视器查看

}

SLAVE用Wire.begin(地址号)表示本机为SLAVE，并设置地址号
5．注册用于接收和发送的函数

Wire.onReceive(receiveData);

Wire.onRequest(sendData);

两个函数的格式：

void receiveData(int byteCount)；

void sendData ()；

当主机发出requestForm请求时，从机响应，开始发送数据

巴特西

Arduino IIC 主从设备连接通信

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