Learning ROS: rqt_console和rqt_logger_level使用
2024-09-02 11:54:43
rqt_console：操作、查看log信息
rqt_logger_level：设置log等级
打开node：
rosrun rqt_console rqt_console
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
在rqt_logger_level中选择node、logger、level，然后点击Refresh就可更新log等级，通过turtle_teleop_key控制，然turtle hit the wall。
- 选则 Nodes=turtlesim，Loggers=ros，Levels=Error，然后Refresh，即便turtle hit the wall，也不会出现警告。
- 选则 Nodes=turtlesim，Loggers=ros，Levels=Info，然后Refresh，当turtle hit the wall，会出现警告。
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