bootloader新的理解
1.对于bootloader这样的程序，作为板卡刚开始启动的部分，大致的顺序是一致的，大部分都是分为两个部分，一部分是汇编编写的，一部分是用c语言编写的。一般在汇编部分完成各种初始化的操作，比如关闭看门狗，防止开发板每3s启动一次，初始化SDRAM，初始化NANDFLASH，由于希望裸板有可以工作在更加高的频率下，因此要初始化时钟，设置FCLK：HCLK：PCLK的比例，另外nandflash有个特殊操作，会将前4k大小的空间自动复制到cpu中的前4kRAM中，这时cpu这4k代码其实是将存在nandflash中的bootloader复制到sdram中。然后跳转利用位置无关码的指令ldr pc,=main跳到sdram中的main处执行。然后在主函数中设置内核参数，开始tag，命令行tag，memrory tag，以及end tag，之后将内核读入到内存中。之后跳转执行。但是当内核启动时会输出一些打印信息，例如根文件系统在什么地方，终端是什么的信息。因此还需要设置串口，设置串口当然有一些初始化，例如设置GPIO为端口复用，设置内部上拉，设置是否用流控，设置传输的长度，设置奇偶校验位，设置波特率，设置查询还是用中断。之后编写读函数。
2.对于nandflash来说，对其读写是以页为单位来进行读写的因此，对于一个nandflash来说，其一共有多少页，之后选中这其中的某一页之后，之后将这一页的数据读到移位页中，然后再发送出去，一页的大小是0到2047，每一页都会有oob，大小是64字节，这是由nandflash的特性决定的,这是因为读nandflash可能读写过程中会出现读写的坏块，oob是校验用的，通过某种算法，当读取到某一页时，会生成相应的效验码，与之前的对比，如果不相同，则对其坏块进行修正。读nandflash时首先需要设置时序，这需要我们去看时序图，去计算出这三个参数是多少，之后设置地址。注意nandflash只有8个IO读写的口，因此命令，地址，数据肯定是分时复用的。在设置nandflash时要注意的是时间要延迟一会儿，不然会出问题。
3.对于bootloader从norflash启动还是nandflash启动还是有很大的差别i的，对于bootloader从norflash启动的话，此时cpu看到的0地址是在norflash上，bootloader从norflash上复制到sdram中，链接地址在sdram中。
对于bootloader从nandflash启动，根据nandflash的特性，此时cpu看到的0地址是在cpu的片内ram中，上电后将前4k移动到ram中，此时cpu看到的是ram中的地址0，在这4k代码中，将nandflash中的bootloader复制到sdram中，当运行这4k代码中的跳转到main函数时，它会直接跳到nandflash中的bootloader中的main处执行，用的位置无关码。
4.对于bootloader的调试，用openjtag下载程序到norflash，然后重启，可以看到中端会打印一些信息，但是将程序下载到nandflash，然后重启，就什么也不会显示，说明在问题出在nand_read()函数里面。检查发现是里面的读地址的函数写错了。在修改之后，重新编译，然后下载，重启，从nandflash启动，在终端可以看到一些打印信息。说明nand_read()函数没有问题了。至此，uboot的功能已经实现了。
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