#include<cstdio>

#include<cmath>

#include<stdlib.h>

int dir[][]={{,},{,-},{,},{-,}},escape,n,m,t,si,sj,ei,ej;

char a[][];

void dfs(int si,int sj,int cnt)

{

    if(si<||si>=n||sj<||sj>=m)

        return ;

    if(si==ei&&sj==ej&&cnt==t)

    {

        escape=;

        return;

    }

    int temp=t-cnt-abs(ei-si)-abs(ej-sj);

    if(temp<||temp%)

        return ;

    for(int i=;i<;i++)

    {

        if(a[si+dir[i][]][sj+dir[i][]]!='X')

        {

            a[si+dir[i][]][sj+dir[i][]]='X';

            dfs(si+dir[i][],sj+dir[i][],cnt+);

            if(escape)

                return;

            a[si+dir[i][]][sj+dir[i][]]='.';

        }

    }

    return;

}

int main()

{

    int wall=;

    while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t))

    {

        wall=;

        escape=;

        if(n==&&m==&&t==)    break;

        getchar();

        for(int i=;i<n;i++)

        {

            for(int j=;j<m;j++)

            {

                scanf("%c",&a[i][j]);

                if(a[i][j]=='S')

                {

                    si=i;

                    sj=j;

                }

                if(a[i][j]=='X')

                    wall++;

                if(a[i][j]=='D')

                {

                    ei=i;

                    ej=j;

                }

            }

            getchar();

        }

        if(n*m-wall<=t)

        {

            printf("NO\n");

            continue;

        }

        a[si][sj]='X';

        dfs(si,sj,);

        if(escape)

            printf("YES\n");

        else

            printf("NO\n");

    }

    return ;

}