//2014年4月17日

//2014年6月20日入“未完毕”

//2014年6月21日

有两种方案：双定时器和单定时器

学长表示双定时器输出波形不好，还是单定时器好。

原理例如以下：

SPWM採用正弦波与三角波比較方式，详细百度。

单片机详细工作：

TIM1

三角波：DIR选中央对齐模式

正弦波：数组实现採样的正弦波

ARR：设为carrval，决定了输出波形的频率

CCR1：我们通过改变它来实现占空比的改变

改变CCR1：每次计数器完毕ARR，更新时产生中断（我们用UP_IQR），此时把正弦波数组赋给CCR1

注意：正弦波数组要经过放大，使其与ARR匹配

void SPWM_Configuration(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*******************************************************************************/

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

/*********************** GPIO ********************************************************/

	//PA.8口设置为TIM1的OC1输出口

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	//PB.13口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/************************PWM频率=72000/（360*200）=1Khz*******************************************************/ 

    //TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）

    //频率=TIM1_CLK/(ARR+1)

    TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 199;

    TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 359;

    TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;

    TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;

    TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);			 //TIM1->CR1=0x00b1;

	TIM1->CR2=0x0200;

/*************************设置占空比******************************************************/

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;	   //输出极性

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;	   //互补输出极性

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 150;  //TIM1_Pulse设置了待装入捕获比較寄存器的脉冲值

/***************************     多路SPWM    ******************************/

    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

	TIM1->CCR1=0x0100;

	TIM1->ARR=CarrVal;

/***************************死区设置****************************************************/

    TIM1->CR1&=0x00ff; 	  //配置时钟分频因子 Tdts = Tck_int = 72M

    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;

    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;

    TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;

    TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;  //这里调整死区大小0-0xff

    TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;

    TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;

    TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;

    TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

/*******************************************************************************/

    TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);  //TIM1->DIER=0x0001;

	//TIM1开启

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

}