#include<iostream>

#include<cstring>

#include<queue>

#include<cstdio>

using namespace std;

struct node{

    int x;

    int y;

    int lie; //lie=0，代表竖着；lie=1，代表横着躺着；lie=2，代表垂直躺着

};

char map[][];

int r,c;//r表示地图的行数，c表示地图的列数

node start,end; //记录起点和终点的状态

int dx[]={-,,,};//表示左右方向的移动

int dy[]={,,,-};//表示上下方向的移动

int dis[][][];//记录起点走到x，y时候，状态为lie的路径长度 

void init()

{

    for(int i=;i<=r;i++)

    {

        for(int j=;j<=c;j++)

        {

            for(int k=;k<;k++)

            {

                dis[i][j][k]=-;

            }

        }

    }

}

bool judge(int x,int y)

{

    if(x<=r&&x>=&&y<=c&&y>=)

    {

        return true;

    }

    return false;

}

bool judge_stay(node n)//判断一个长方体呆着是否合理

{

    if(!judge(n.x,n.y))

        return ;

    if(map[n.x][n.y]=='#')

        return ;

    if(n.lie==&&map[n.x][n.y]!='.')

        return ;

    if(n.lie==&&(map[n.x][n.y+]=='#'))

        return ;

    if(n.lie==&&(map[n.x+][n.y]=='#'))

        return ;

    return ;

}

/*

int dx_lie0[4]={0,0,-2,1};//lie=0的时候，向四个方向运动时,x的变化。 左右上下

int dy_lie0[4]={-2,1,0,0};//lie=0的时候，向四个方向运动时，y的变化。

int dx_lie1[4]={0,0,-1,1};

int dy_lie1[4]={-1,2,0,0};

int dx_lie2[4]={0,0,-1,2};

int dy_lie2[4]={-1,1,0,0};

*/

int dx_lie[][]={,,-,,,,-,,,,-,};

int dy_lie[][]={-,,,,-,,,,-,,,};

int lie[][]={,,,,,,,,,,,};//lie[i][j]表示状态为i的时候，向j方向反转后，lie的状态 

int bfs()

{

    queue<node>q;

    while(!q.empty())

    {

        q.pop();

    }

    q.push(start);

    dis[start.x][start.y][start.lie]=;

    while(!q.empty())

    {

        node t=q.front();

        q.pop();

        for(int k=;k<;k++)

        {

            node next;

            next.x=t.x+dx_lie[t.lie][k];

            next.y=t.y+dy_lie[t.lie][k];

            next.lie=lie[t.lie][k];

            if(judge_stay(next))

            {

                if(dis[next.x][next.y][next.lie]==-)

                {

                    //cout<<t.x<<' '<<t.y<<' '<<t.lie<<endl;

                    //cout<<"x"<<next.x<<endl;

                    //cout<<"y"<<next.y<<endl;

                    //cout<<"lie"<<next.lie<<endl;

                    q.push(next);

                    dis[next.x][next.y][next.lie]=dis[t.x][t.y][t.lie]+;

                    //cout<<endl<<"x"<<next.x<<" y"<<next.y<<" lie"<<next.lie<<" dis"<<dis[next.x][next.y][next.lie];

                    //cout<<endl<<endl;

                    if(next.x==end.x&&next.y==end.y&&next.lie==end.lie)

                    {

                        return dis[next.x][next.y][next.lie];

                    }

                }

            }

        }

    }

    return -;

}

void fun_st_ed()        //处理起点和终点

{

    for(int i=;i<=r;i++)

    {

        for(int j=;j<=c;j++)

        {

            if(map[i][j]=='O')

            {

                end.x=i;

                end.y=j;

                end.lie=;

                map[i][j]='.';

            }

            if(map[i][j]=='X')

            {

                for(int k=;k<;k++)

                {

                    int next_x=i+dx[k];

                    int next_y=j+dy[k];

                    if(judge(next_x,next_y)&&map[next_x][next_y]=='X')

                    {

                        start.x=min(i,next_x);

                        start.y=min(j,next_y);

                        start.lie=k<?:;//k<2的时候说明是上下有连着的X，k>2说明左右有连着的X；

                        map[i][j]='.';

                        map[next_x][next_y]='.';

                    }

                }

            }

            if(map[i][j]=='X')//说明周围四个点当中没有X。

            {

                //cout<<"i"<<i<<"j"<<j<<endl;

                start.x=i;

                start.y=j;

                start.lie=;

                map[i][j]='.';

            }

        }

    }

}

int main()

{

    while(cin>>r>>c)

    {

        if(r==&&c==)

        {

            break;

        }

        memset(map,,sizeof(map));

        for(int i=;i<=r;i++)

        {

            //for(int j=1;j<=c;j++)

            //{

                //cin>>map[i][j];

                scanf("%s",map[i]+);

            //}

            //getchar();

        }

        init();

        fun_st_ed();

        //cout<<start.x<<start.y<<start.lie<<endl;

        int ans=bfs();

        if(ans==-)

        {

            cout<<"Impossible"<<endl;

        }

        else

        {

            cout<<ans<<endl;

        }

     }

    return ;

}

/*

7 7

#######

#...X##

#..##O#

#....E#

#....E#

#.....#

#######

*/