Ubuntu 16.04 catkin_make 常见操作
2024-10-21 17:44:47
参考博客：https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/
1. catkin_make 构建单个包
catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package>
构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
2. 另外一种更好的方式是使用Catkin-Tools
sudo apt-get install python-catkin-tools
2.1构建单个包
catkin build <target_package>
2.2可以再包的根目录下构建当前包
catkin build --this
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