NVIDIA 自动驾驶软件平台

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Software

Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between:

DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which includes more recent versions of CUDA and TensorRT.
DRIVE Software 10.0 which is intended for Hyperion Developers.

软件

使用DRIVE AGX开发工具包可以选择：

DRIVE OS 5.2.0和DriveWorks 3.5，其中包括较新版本的CUDA和TensorRT。
适用于Hyperion开发的DRIVE Software 10.0。

自动驾驶操作系统

NVIDIA DRIVEOS是一个基础软件堆栈，由嵌入式实时操作系统（RTOS），NVIDIA Hypervisor，NVIDIACUDA库，NVIDIA TensorRT和其它模块组成，这些模块可访问硬件引擎。DRIVE OS为应用程序提供了安全的执行环境，例如安全启动，安全服务，防火墙和空中（OTA）更新。

细节：

多个guest操作系统
64位用户空间和运行时库
NvMedia API，用于硬件加速的多媒体和相机输入处理
CUDA并行计算平台
图形API：OpenGL，OpenGL ES，具有EGLStream扩展的EGL
深度学习库：TensorRT，cuDNN

DriveWorks

NVIDIADriveWorks SDK通过提供全面的模块库，开发工具和参考应用程序，使开发人员能够利用NVIDIA DRIVE平台的计算能力来实施自动驾驶汽车（AV）解决方案。旨在实现计算机的完整吞吐量限制，从而实现实时自动驾驶应用程序。

细节：

高效利用NVIDIA DRIVE平台内的许多处理器。
硬件引擎之间的数据通信格式的优化。
最小化数据副本。
实施和利用最有效的算法。

自动驾驶AV

NVIDIA DRIVEAV提供了利用DriveWorks SDK的感知，映射和计划模块。

细节：

驾驶感知：使用DNN和传感器数据检测，跟踪和估计距离，以获取障碍，路径和等待感知。
驾驶映射：创建和更新高清地图，并将车辆本地化为地图。
驾驶计划：计划和控制车辆的运动，包括路径，车道和行为计划。

自动驾驶IX

NVIDIA DRIVEIX是一个开放软件平台，可提供实现创新的AI座舱解决方案所需的全舱内感测功能。DRIVE IX提供用于访问功能的API和DNN，以实现高级驾驶员监视功能，乘员监视功能，AR / VR可视化以及车辆及其乘员之间自然语言交互所需的功能。

巴特西

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