#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N=1e3+;

char arr[N][N];

int s1,e1,s2,e2;

int n,m;

int xx,yy;

int mark[N][N];

int bodyx[N];

int bodyy[N];

int pos;

int d[][]={,,,,-,,,-};

struct stu{

    int a,b;

    int sum;

};

int ans;

bool judge(int x,int y){

    if(mark[x][y]) return ;

    if(x<||y<||x>=n||y>=m) return ;

    if(arr[x][y]=='O') return ;

    for(int i=;i<pos;i++){

        int dx=bodyx[i]+x;

        int dy=bodyy[i]+y;

        if(dx<||dy<||dx>=n||dy>=m||dx<||dy<||arr[dx][dy]=='O') return ;

    }

    return ;

}

bool juju(int x,int y){

    if(arr[x][y]=='Q') return ;

    for(int i=;i<pos;i++){

        int dx=x+bodyx[i];

        int dy=y+bodyy[i];

        if(arr[dx][dy]=='Q') return ;

    }

    return ;

}

void bfs(int x1,int y){

    queue<stu>que;

    que.push({x1,y,});

    mark[x1][y]=;

    while(que.size()){

        stu x=que.front();

        que.pop();

        if(juju(x.a,x.b)){

            ans=x.sum;

            break;

        }

        for(int i=;i<;i++){

            int dx=x.a+d[i][];

            int dy=x.b+d[i][];

            if(judge(dx,dy)){

                que.push({dx,dy,x.sum+});

                mark[dx][dy]=;

            }

        }

    }

}

int main(){

    while(cin>>n>>m){

        if(n==||m==) break;

        memset(mark,,sizeof(mark));

        s1=-;

        ans=-;

        pos=;

        for(int i=;i<n;i++) scanf("%s",arr[i]);

        for(int i=;i<n;i++){

            for(int j=;j<m;j++){

                if(arr[i][j]=='D'&&s1!=-){

                    bodyx[pos]=i;

                    bodyy[pos++]=j;

                }

                else if(arr[i][j]=='D'){

                    s1=i,e1=j;

                }

            }

        }

        for(int i=;i<pos;i++){

            bodyx[i]=bodyx[i]-s1;

            bodyy[i]=bodyy[i]-e1;

        }

        bfs(s1,e1);

        if(ans!=-) cout<<ans<<endl;

        else cout<<"Impossible"<<endl;

    }

    return ;

}