开源库（要不要重新制造轮子）—

谷歌近期开源的SLAM方案：Cartographer
- Boost：准标准的C++库。
- Eigen3：准标准的线性代数库。
- Lua：非常轻量的脚本语言，主要用来做Configuration
- Ceres：这是Google开源的做非线性优化的库，仅依赖于Lapack和Blas
- Protobuf：这是Google开源的很流行的跨平台通信库

1. java

common.langs

org.apache.commons.lang.StringUtils

public static boolean isBlank(final CharSequence cs) {

    int strLen;

    if (cs == null || (strLen = cs.length()) == 0) {

        return true;

    }

    for (int i = 0; i < strLen; i++) {

        if (!Character.isWhitespace(cs.charAt(i))) {

            return false;

        }

    }

    return true;

}

public static boolean isEmpty(final CharSequence cs) {

    return cs == null || cs.length() == 0;

}

巴特西

开源库（要不要重新制造轮子）—— C/C++、Java、Python

1. java

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