cartographer 安装修改
2024-08-25 17:07:45
装置:VLP16+IMU+单板机
目的:利用传感器数据,实现real time 的建模
结果:失败,但之前的步骤都正常,出问题的地方可能是imu出错。
稍后附上 launch文件,lua文件,urdf文件。
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