rtems 4.11 时钟驱动(arm, beagle)
根据bsp_howto手册,时钟驱动的框架主要在 c/src/lib/libbsp/shared/Clockdrv_shell.h 文件中实现
时钟初始化
时钟驱动初始化函数为 Clock_initialize(),这个函数在哪里被调用了呢?
cpukit/include/rtems/clockdrv.h 中定义了 CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY
#define CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY \
{ Clock_initialize, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL }
然后将 CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY 放到了IO驱动列表中,在初始化的时候应该就会被调用了。
Clock_initialize() 函数定义在 c/src/lib/libbsp/shared/Clockdrv_shell.h 中,调用了BSP提供的2个函数:
Clock_driver_support_install_isr() => 安装中断处理函数 Clock_isr
Clock_driver_support_initialize_hardware() => 初始化硬件
再看Clock_isr(),在中断处理的结束位置调用了 Clock_driver_support_at_tick() ,这个函数可以用来通知硬件中断响应已经完成。
c_user手册中说明的 Clock_isr() 应该调用的 rtems_clock_tick() 函数,这是在 Clock_isr()=>Clock_driver_timecounter_tick()中完成的, 不过,现在调用更新版本的rtems_timecounter_tick(),更现代的时钟驱动需要一个精准的时钟,每个tick中断时, 去读这个精准的时钟,这样就可以提高定时的精度了。
Clock_exit() 函数中调用的 Clock_driver_support_shutdown_hardware() 也是BSP可以提供的函数,用于停止时钟运行。
beagle
再看beagle BSP的代码,在 c/src/lib/libbsp/arm/beagle/Clock.c 中,直接到结束位置看就行了
#define Clock_driver_support_at_tick() beagle_clock_at_tick()
#define Clock_driver_support_initialize_hardware() beagle_clock_initialize()
#define Clock_driver_support_install_isr(isr, old_isr) \
do { \
beagle_clock_handler_install(isr); \
old_isr = NULL; \
} while () #define Clock_driver_support_shutdown_hardware() beagle_clock_cleanup() /* Include shared source clock driver code */
#include "../../shared/clockdrv_shell.h"
beagle_clock_initialize() 中使用了两个时钟,一个不停的跑,用作精准时钟(以最高频率运行),另一个仅用于产生tick中断。注意beagle_clock_initialize()函数中调用了rtems_configuration_get_microseconds_per_tick(),这个是从配置表中获取,由应用程序编写人员通过宏定义配置tick时间。
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