[pixhawk笔记]11-Windows下PX4代码查看
2024-08-21 10:45:05
由于项目需要做基于Simulink的PX4二次开发,在Windows下面做,所以需要在Windows下查看PX4的代码,故写该文档,记录环境安装和配置过程。
按照该网页安装工具链:Windows Installation Instructions。
安装后用工具链中的eclipse查看代码,由于只是在windows下面查看代码,而固件开发还是在ubuntu下面做,所以只安装工具链,不安装驱动也可以。
笔者的系统是win10 64位,但是安装了工具链之后,发现安装eclipse打开会报java运行环境的错误。
几经折腾,发现必须安装java8的32位JDK和JRE,才可以正常打开eclipse。
PX4的官方教程里没有给出基于eclipse开发和的配置步骤,笔者发现参考APM的官方开发文档,可以成功配置eclipse,步骤如下:
- 将固件Firmware中的eclipse.cproject和eclipse.project分别改成.cproject和.project.
注意在改的时候需要给完整的文件名后额外加一个点,即:eclipse.cproject->.cproject.;eclipse.project->.project.。保存时系统会自动将最后的点去掉。 - 导入工程
在开始菜单中找到PX4 Toolchain->PX4 Eclipse,然后打开Eclipse,在菜单中选择File->Import->General->Existing Projects Into Workspace
然后选中Select root directory,并定位到Firmware目录,然后Finish,如下图所示:
查看代码 - 则在Eclipse工程中出现PX4-Firmware工程,可以使用Eclipse查看代码。
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