ubuntu16.04安装官方cartographer
2024-09-08 17:31:27
工作空间名为catkin_cart
1.安装步骤：
https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html
2.按照他的步骤来，会在最后编译的时候出错
3.解决思路。
删除掉之前安装的cere和protobuf。
4.安装官方提供的cere和protobuf
5.分开编译
安装cartographer
cd cartographer
mkdir build
cd build
cmake .. -G Ninja DProtobuf_DIR="/usr/local/lib/cmake/protobuf/" -DPROTOBUF_INCLUDE_DIR="/usr/local/include/google/protobuf/" -DPROTOBUF_LIBRARY="/usr/local/lib/libprotobuf.a" ninja
CTEST_OUTPUT_ON_FAILURE=1 ninja test
sudo ninja install
安装carographerROS
sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build cd ~/catkin_cart/src/cartographer_ros
catkin_make_isolated --install --use-ninja -Dcartographer_DIR="/usr/local/share/cartographer/"
vim ~/.bashrc
source ~/catkin_cart/devel_isolated/setup.bash
source ~/.bashrc
6.
最后再运行
catkin_make_isolated --install --use-ninja就没问题啦
最新文章
- SQl 2005 For XMl 简单查询(Raw，Auto，Path模式)(1)
- 如何有效地描述软件缺陷(Defect)？
- 代码重构 & 常用设计模式
- home page
- ionic react-native和native开发移动app那个好
- 【HeadFirst设计模式】12.复合模式
- SPSS方差分析
- ubuntu设置系统时间与网络时间同步和时区
- JAVA Socket连接服务器时可能抛出的异常
- SqlServer2008 数据库可疑
- （基础篇 走进javaNIO）第一章-java的i/o演进之路
- ASP.NET Core 添加统一模型验证处理机制
- 在虚拟机上的ubuntu 1.6 系统中sudo apt-get失败的问题
- CodeForces 1117C Magic Ship (循环节+二分答案)
- [Robot Framework] 如何在Setup中用Run Keywords执行多个带参数的关键字
- WCF 学习总结1 -- 简单实例
- inline-block元素间隙问题原因及解决方法
- Python day6_dictionary字典的常见方法1_笔记（基本类型结束）
- Spark 编程模型(上)
- obj-c的优缺点