ESP-IDF硬件设计相关知识
1.更新ESP-IDF：直接删除您本地的 esp-idf 文件夹，然后克隆新版本；更新完成后，请执行 install.sh （Windows 系统中为 install.bat）脚本，避免新版 ESP-IDF 所需的工具也有所更新；一旦重新安装好工具，请使用“导出脚本”更新环境。
2.ESP32中wifi数据率：150Mbps；ESP32S2拉电流：40ma；ESP32S2灌电流：28ma。
3.使用 ADC 功能时，建议靠近管脚添加 0.1 µF 的对地滤波电容。注意：使用wifi是不能使用ADC2管脚。因此，如果您使用wifi，并且无法从ADC2 GPIO获取值，则可以考虑改用ADC1 GPIO。ADC输入通道具有12位分辨率，这意味着您可以获得0-4095之间的模拟读书，其中0对应0v，4095对应3.3v。
4.SAR ADC 转换（或采样）模拟信号时，转换分辨率（12 位或 13 位）电压范围为 0 mV ~ Vref。其中，Vref 为SAR ADC 内部参考电压。因此，转换结果 (data) 可以使用以下公式转换成模拟电压输出 Vdata。SAR ADC 内部参考电压。如需转换大于 Vref 的电压，信号输入 SAR ADC 前可进行衰减。衰减可配置为 0 dB、2.5 dB、6 dB 和 11dB。根据设计，ADC参考电压为1100 mV，但是在不同的ESP32-S2之间，真实参考电压的范围可能为1000 mV至1200 mV。ADC的默认满量程电压为1.1V。要读取更高的电压（最高为引脚最大电压，通常为3.3 V），则需要设置> 0 D b 该ADC通道的信号衰减。
5.满量程电压是对应于最大读数的电压（取决于ADC2配置的位宽，ESP32的此值是：12位为4095，11位为2047，10位为1023，9位为511。 ESP32-S2的此值是：13位的8191）。11db 衰减最大电压受VDDA限制，而不是满量程电压。0db-1.1v；2.5db-1.5v；6db-2.2v；11db-3.9v。
6.当ESP32单独处于AP模式下时，可以被认为是一个无法访问外网的局域网WiFi路由器节点，它可以接受各类设备的连接请求。并可以和连接设备进行TCP、UDP连接，实现数据流。在局域物联网的设计中可以承担数据收发节点的作用。
7.ESP WiFi Mesh只有根节点可以与外部云服务器连接，其他节点必须通过根节点与云服务器交互，因此事实上根节点需要实现物联网关的功能。且由于根节点可能出现breakdown的情形，对于重新选举出的根节点（根节点变更意味着网关变更），仍然要继续维护整个ESP Mesh网络在云端状态的功能。
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