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介绍NodeImp相关基础类的实现。

1. 类图

节点实现（NodeImp）的基础类主要有：

a. InwardNodeImp：内向节点实现；

b. OutwardNodeImp: 外向节点实现；

c. NodeImp：节点实现，同时混入了InwardNodeImp和OutwardNodeImp；

d. SimpleNodeImp：简单节点实现；

2. InwardNodeImp

内向节点实现，其定义如下：

a. edgeI: 把DI和UI参数转变为一个EI，即Edge的类型；

b. bundleI：把Edge（EI）转变为一个Bundle类型（BI）；

c. monitor：目前没有使用；

d. render：定义如何渲染Edge（EI）的逻辑，比如确定颜色（colour）；

e. mixI：从UI到UI，把node的信息加入到UI参数中；

3. OutwardNodeImp

外向节点实现，其定义如下：

a. edgeO：把DO和UO参数转变为一个EO，即Edge类型；

b. bundleO：把Edge（EO）转变为一个与下游节点连接的实际Bundle类型（BO）；

c. mixO：从DO到DO，把node的信息加入到DO参数中；

d. getI：目前没有使用；

4. NodeImp

节点实现，其定义如下：

a. 同时混入InwardNodeImp和OutwardNodeImp，意味着既是内向节点实现，也是外向节点实现；

b. 把DI/DO, UI/UO, BI/BO统一为D，U，B类型；

c. EI/EO仍然是分开的；

5. SimpleNodeImp

简单节点实现，其定义如下：

相较于NodeImp，这里把EI/EO也统一为E。

并且提供了初步的实现：

a. 把edgeI/edgeO都通过调用edge()实现，因为EI/EO都是E；

b. 把bundleI/bundleO都通过bundle()实现，因为BI/BO都是B；

6. 实例：AXI4Imp

1) AXI4Imp继承自SimpleNodeImp，所以只有一组D/U/E/B参数，没有再进一步对其做I/O区分；即：

D: AXI4MasterPortParameters

U: AXI4SlavePortParameters

E: AXI4EdgeParameters

B: AXI4Bundle

2) edge()实现：根据D/U和参数p，生成一个Edge：

其中包含一个bundle成员变量；

3) bundle()实现：根据Edge的信息，返回一个AXIBundle：

4) 实现mixI()/mixO()：把node加入到nodePath中；

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