#include<cstdio>

#include<set>

#include<cstring>

using namespace std;

int SG[1001],a[1001],b[1001],n,m,all;

int sg(int x)

{

	if(SG[x]!=-1) return SG[x];

	set<int>S;

	for(int i=1;i<=m;++i)

	  {

	  	if(b[i]>x) break;

	  	S.insert(sg(x-b[i]));

	  }

	for(int i=0;;++i)

	  if(S.find(i)==S.end())

	    return SG[x]=i;

}

int main()

{

	memset(SG,-1,sizeof(SG));

	scanf("%d",&n);

	for(int i=1;i<=n;++i) scanf("%d",&a[i]);

	scanf("%d",&m);

	for(int i=1;i<=m;++i) scanf("%d",&b[i]);

	for(int i=1;i<=n;++i) all^=sg(a[i]);

	puts(all?"YES":"NO");

	if(all)

	  {

	  	for(int i=1;i<=n;++i)

	  	  for(int j=1;j<=m;++j)

	  	    {

	  	      int t=0;

	  	      for(int k=1;k<i;++k) t^=sg(a[k]);

	  	      for(int k=i+1;k<=n;++k) t^=sg(a[k]);

	  	      if(!(t^sg(a[i]-b[j])))

	  	        {

	  	          printf("%d %d\n",i,b[j]);

	  	          return 0;

	  	        }

	  	    }

	  }

	return 0;

}