#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define N 101
#define maxn 999999
using namespace std;
double f[N][N];
int n,m,s,t,a,b,tot,x[N],y[N];
int read()
{
    ,f=; char ch=getchar();
    ;ch=getchar();}
    +ch-',ch=getchar();
    return x*f;
}
int main()
{
    n=read();
    ;i<=n;i++)
     x[i]=read(),y[i]=read();
    ;i<=n;i++)
     ;j<=n;j++)
      f[i][j]=maxn;
    m=read();
    ;i<=m;i++)
    {
        a=read(),b=read();
        f[a][b]=sqrt(pow(x[a]-x[b],)+pow(y[a]-y[b],));
        f[b][a]=sqrt(pow(x[a]-x[b],)+pow(y[a]-y[b],));
    }
    ;k<=n;k++)
     ;i<=n;i++)
      ;j<=n;j++)
       f[i][j]=min(f[i][j],f[i][k]+f[k][j]);
    a=read(),b=read();
    printf("%.2lf",f[a][b]);
    ;
}