生成逼近曲线:approxPolyDP 函数

该函数采用 Douglas-Peucker 算法(也称迭代终点拟合算法)。可以有效减少多边形曲线上点的数量,生成逼近曲线,简化后继操作。

经典的 Douglas-Peucker 算法描述如下:

  1. 在曲线首尾两点 A,B 之间连接一条直线 AB,该直线为曲线的弦;
  2. 得到曲线上离该直线段距离最大的点 C,计算其与 AB 的距离 d;
  3. 比较该距离与预先给定的阈值 threshold 的大小,如果小于 threshold,则该直线段作为曲线的近似,该段曲线处理完毕。
  4. 如果距离大于阈值,则用 C 将曲线分为两段 AC 和 BC ,并分别对两段曲线进行 1~3 的处理。
  5. 当所有曲线都处理完毕时,依次连接各个分割点形成的折线,即可以作为曲线的近似。

void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed);

  • curve,输入的二维点集,可以为 vector 或 Mat 类型。
  • approxCurve,多边形逼近的结果,其类型应该和输入的二维点集类型一致。
  • epsilon,逼近的精度,设定的原始曲线与近似曲线之间的最大距离,即上文提到的的阈值。
  • closed,如果为真,则近似的曲线为封闭曲线(第一个顶点和最后一个顶点相连),否则,近似的曲线不封闭。

代码示例:

//作品《抽象的牛》
#include<opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
Mat src = imread("C:/Users/齐明洋/Desktop/6.jpg");
imshow("src", src); Mat gray, bin_img;
cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY); //将原图转换为灰度图
imshow("gray", gray); //二值化
threshold(gray, bin_img, , , THRESH_BINARY_INV);
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(, ));
morphologyEx(bin_img, bin_img, MORPH_CLOSE, kernel, Point(-, -), );//闭操作,先膨胀后腐蚀,消除小黑点
imshow("bin_img", bin_img); //寻找轮廓
vector<vector<Point> >contours;
findContours(bin_img, contours, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE); //生成逼近曲线
Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
RNG rngs = { };
vector<vector<Point> >approx_contours(contours.size());//存放逼近曲线的数组
for (int i = ; i < contours.size(); i++) {
approxPolyDP(contours[i], approx_contours[i], , true);
Scalar colors = Scalar(rngs.uniform(, ), rngs.uniform(, ), rngs.uniform(, ));
drawContours(dst, approx_contours, i, colors, );
}
imshow("dst", dst); waitKey();
}

效果演示:

借鉴博客:https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/86075230

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