12.1. I2C 协议简介
I 2 C ( Inter－Integrated Circuit )协议是由 Phiilps 公司开发的，由于它具引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要如 USART、CAN 的外部收发设备，现在被
广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。根据《I 2 C 总线协议版本 2.1-2000》的说明，我们可以更详细地了解 I 2 C 协议。

12.1.1. 物理层
(1) 它只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。

(2) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问

(3) 多主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

(4) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I 2 C 设备尚不支持高速模式。

(5) 片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波 保证数据完整 。

(6) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 12-1 常见的 I2C 通讯系统

12.1.2. 协议层
I 2 C 的协议包括起始和停止条件、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节，由于我们使用的是 STM32 集成的硬件 I 2 C 接口，并不需要用软件去模拟 SDA 和 SCL 线的时序，所以野火直接以 I 2 C 通讯的流程为大家讲解。

见图 12-2 主机写数据到从机。

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