第二章 LCD液晶显示屏&声控装置&播放音乐&遥控器

这节我将带大家了解亮宁机器人编程的基础部分。

LCD液晶显示屏

LCD液晶显示屏是在实现某种功能和调试中不可缺少的部分，接下来我带大家学习，如何使用LCD液晶显示屏。

首先我们把LCD液晶显示屏插入主板的指定接口，然后接上数据线，打开Arduino输入以下程序。

#include <LNDZ.h>

lc lcd;   //声明一个lcd设备

void init()

{

  lcd.begin(, );//告诉电脑当前显示器是一行16个字符，2行的规格

  lcd.bg();      //开启背光，0则是关闭背光

}

void repeat()

{

    lcd.clear();//清屏

    lcd.print("Welcome to LCD");//输出内容

    delay();//防止闪屏

}

上传程序成功后，你会在机器人的LCD液晶显示器上看到"Welcome to LCD"字样。在这里先和大家讲一下亮宁机器人程序的结构，首先#include<LNDZ.h>是亮宁机器人的标准库，机器会从void init()开始执行程序，执行完后就开始执行void repeat()里面的程序，你可以把这个函数理解为while(1){...}。这就是亮宁机器人程序的基本结构。

声控装置

大家应该都看过楼梯间的声控开关吧，那声控开关到底是采用什么样的原理，下面我来带领大家探究一下。

首先我们还是电脑接上数据线并打开Arduino输入以下程序：

#include <LNDZ.h>

lc lcd;

void init()

{

  lcd.begin(, );

  lcd.bg();

}

void repeat()

{

    int d=sound();//获取声音的值

    lcd.clear();

    lcd.print(d);

    delay();

}

在上传程序成功后你可以看到LCD液晶显示器上会出现一个数字，你试着在主板旁边击掌，显示器上的数值会随着你击掌的声音越大而越小，所以你可以通过值来判断当前的声音大小。

播放音乐

还记得第零章的警报程序吗！仔细研究的同学会发现，机器人发声是因为“beep()”起到的作用。因为“beep(300)”,这个函数的意思是鸣叫300ms;然后“delay(200)”,这个函数的意思是延迟200ms，也就是暂停机器发出声音200ms。你会觉得这个声音很单调乏味，所以下面我来带领大家学习一下亮宁机器人怎么实现音乐的播放。首先我们一起来了解下机器人发声函数的基本用法。

#include <LNDZ.h>

void init()

{

 B_start();

 tone(,); //括号第一个参数为音符，第二个参数表示停留时间 参数*100ms

tone(,);//11~17表示低音的1~7

tone(,); //21~27表示中音的1~7

tone(,); //31~37表示高音的1~7

}

在学习完发声函数的基本用法后，我们再来用亮宁机器人弹一首《两只老虎》吧！可能有的人会想说，哇就弹《两只老虎》的音乐，音符程序就要写这么多，要是更大的曲子该怎么办呀！现在该发挥你的聪明才智的时候了，下面请看以下的程序代码。

#include <LNDZ.h>

#define YIN 20

double t[][] = {

  {, },

  {, },

  {, },

  {, },

  {, },

  {, },

  {, },

  {, },

  {, },

  {, },

  {, },

  {, },

  {, },

  {, },

  {, 1.5},

  {, 1.5},

  {, 1.5},

  {, 1.5},

  {, },

  {, },

  {, 1.5},

  {, 1.5},

  {, 1.5},

  {, 1.5},

  {, },

  {, },

  {, },

  {-, },

  {, },

  {, },

  {-, },

  {, }

};

void init()

{

  B_start();

  for (int i = ; i < ; ++i)

    t[i][] = t[i][] + ;

}

void repeat()

{

  for (int i = ; i < ; ++i){

    tone((int)t[i][], t[i][]);//音符，停留时间*100

  }

}

这样写是不是代码量要小很多了！所以程序不要盲目地编写，在写之前要想想怎么“偷懒”哦！

上传完程序，按下开始按钮。你就会听见机器播放《两只老虎》了，是不是很棒。你也可以尝试一下其他音乐。

遥控器

#include <LNDZ.h>

ir ykq;//声明遥控器

der jst;//声明接收器

void init()

{

  ykq.start();

  B_start();

}

void repeat()

{

  if (ykq.decode(&jst)) {    //机器收到遥控信号

    switch (jst.value)    //判断按下哪个键

    {

      case one:

        {

          beep();

        }

        break;

      case two:

        {

          tone(, );

        }

        break;

      case three:

        {

          tone(, );

        }

        break;

      default:

        break;

    }

    ykq.next();

  }

}

程序上传完毕后，用遥控分别按下1,2,3键后，机器会发出不同的声音。通过观察和实验代码，大家应该对遥控器程序的基本使用方法有了一定的了解。不过一定要注意的是：这一段程序一定要放在repeat()里面，因为机器要不停的检测遥控所发出的信号。如果要查找其他的按键名，大家可以打开“亮宁机器人可视化编程系统”查找里面的具体图文模块说明，在可视化编界面里面会告诉你怎么用。

巴特西

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