matlab练习程序（全景图到穹顶图）

这个程序我最初是用FreeImage写的，这两天改成了matlab，再不贴上来，我就要忘了。

看到一篇文章有这样的变换，挺有意思的，就拿来试了一下，文章点此。

全景图到穹顶图变换，通俗的说就是将全景图首尾相接做成一个圆环的样子。

先看下面这张图：

下面的矩形就是我们要处理的全景图，上面的矩形是变换后的图像。下面图像的底边对应穹顶图的内圆，顶边对应穹顶图的外圆，当然，反过来也是可以的。

程序流程：

1.定义穹顶图内圆和外圆的半径，变换后的像素就填充在这个内外半径的圆环中。

2.遍历穹顶图，当所处理当前像素位于圆环内，则通过极坐标反变换去全景图中寻找相应位置的像素进行填充。

3.遍历完图像就行了。

用的技巧和图像旋转或放大缩小都是类似的。

处理结果：

原图：

结果：

matlab代码如下：

clear all;

close all;

clc;

img=imread('pan.jpg');

imshow(img);

[m,n]=size(img);

r1=;     %内环半径

r2=r1+m;    %外环半径

imgn=zeros(*r2,*r2);

[re_m,re_n]=size(imgn);

for y=:re_m

    for x=:re_n

        dis_x=x-re_n/;

        dis_y=y-re_m/;

        l=sqrt(dis_x^+dis_y^);

        if l<=r2 && l>=r1

            theta=;

            if y>re_m/

                theta=atan2(dis_y,dis_x);

            end

            if y<re_m/

                theta=pi+atan2(-dis_y,-dis_x);

            end

            if y==re_m/

                theta=atan2(dis_y,dis_x)+0.0001;

            end

            xx=ceil(n*theta/(*pi));

            yy=ceil(l-r1);

            if yy>= && yy<=m && xx>= && xx<=n

                imgn(y,x)=img(yy,xx);

            end

        end

    end

end

figure;

imshow(imgn,[])

最后要说的是，一般我们要是有一张全景图，通常会用cubic映射，将图像变换为立方体的六个面，然后通过图形学方法贴到立方体上，就能做出类似谷歌街景的样子。cubic映射应该才是全景图最常用的处理方法，不过那又是另一类变换了。

巴特西

matlab练习程序（全景图到穹顶图）

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