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新闻摘抄：

对此，武汉光庭信息技术股份有限公司副总经理罗跃军告诉记者：“事实上，最初由自动驾驶车身控制系统协会所提出的地图精度要求很高，需要达到5cm甚至更高水平。但考虑到技术、成本以及效率等诸多因素，最终双方通过协调并制定了20cm这个折中指标。而传统导航数据的精度都是5-10米的误差范围，且用于ADAS的地图数据也都有米级的精度误差。因此尽管折中后的精度为20cm，但对于测绘行业来说仍然是非常高的标准，目前业内也主要是通过RTK、激光惯导以及激光雷达等高精度定位设备配合后解算的数据处理方式来实现高精地图的测绘工作。”

而且，从导航地图到高精地图，针对内容和形态的法规审核也发生了很大变化，谷小丰补充到：“以往，在对导航地图进行审查时，主要关注的是边界、敏感岛屿以及敏感的POI等等。而到了自动驾驶高精度地图上，这些内容都将消失，审图的重心也会转移。比如，在现行的法规中，道路的最大和最小曲率不能在地图中表达，而这些内容往往是自动驾驶汽车非常需要的。

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高精度道路导航地图的绝对精度要求优于1m，相对精度达到10-20cm，包含了车道、车道边界、车道中心线、车道限制信息等非常丰富的信息

高精度道路导航地图更加真实地反映道路的实际样式，因此包含更多的图层数量和道路数据，图层描绘也更加细致。高精度道路导航地图不仅具有更高精度的坐标，还拥有更加准确的道路形状。同时，每个车道的坡度、曲率、航向、高程等数据也被添加进来。

另外，车道之间的车道线情况（虚线、实线、单线和双线）、车道线颜色（白色、黄色）、道路隔离带、隔离带材质、道路箭头、文字内容和所在位置在高精度道路导航地图中都需要详尽描述。

（一）高精度道路导航地图结构

道路地图是对实际道路进行反映，通过特定图层来描绘特定类别，然后将图层叠加进行路面表达。终端上显示的导航地图往往由10多层甚至20多层不同分辨率的图片组成，当用户进行缩放时，程序根据缩放级数，选择不同分辨率的瓦片图（用方格来模拟实体），拼接成一幅完整的地图。高精度道路导航地图也是如此，只是它在普通电子地图的基础上包含了更多的图层数量，且每一图层的描绘更加精细。

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基于坡度数据，车辆在上坡前可以加油门，从而适当的加速，而当到达坡顶的时候减小油门，下坡的时候不加油，大陆公司做的电子地平线（Electronic Horizon）就是基于以上完成的，据说能节能达3%，该功能在商用车以及物流公司节约日常运营成本上的意义就更为突出。

来源：https://www.leiphone.com/news/201610/wFqtyl62KT8aXfr3.html

巴特西

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（一）高精度道路导航地图结构

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