作用：

I.提供IBind对象，也就是各个service的引用，供每个进程使用，且对于每个进程来说，该Ibind对象是唯一的。

II.让各个系统service注册到servicemanager中。

在ServiceManager中有两个比较重要的方法：add_service和check_service，系统的service需要通过add_service把自己的信息注册到servicemanager中，当需要使用时，通过check_service检查该service是否存在

ServiceManager完成三件事

1. 打开Binder设备，并在内存中映射128k的空间

2. 告诉Binder驱动程序，自己是Binder上下文管理者

3. 进入循环，不停去读Binder设备，看是否有对service的请求，如果有的话就去调用svcmgr_handller函数回调处理请求。

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