基于STM32F429的ADS1115驱动程序

1.ADS1115中文资料：https://wenku.baidu.com/view/8bab101feef9aef8941ea76e58fafab069dc44e7.html?rec_flag=default&sxts=1557987780920

2.IIC协议程序

IIC协议是大多数传感的通信协议，每个嵌入式工程师都要有自己的IIC底层协议

IIC可细分为7个函数

1.开始

2.读取

3.发送

4.结束

5.主机检测从机应答

6. 主机应答

7. 主机不应答

/*******************************************************************************

*

*

*                          Protocol  Part

*

*

****************************************************************************** */

/*******************************************************************************

* Function Name  : vIIC_Start_Signal

* Description    : Master Send Start Signal

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

****************************************************************************** */

void vIIC_Start_Signal(IIC_HandleTypedef * hIICx)

{

    IIC_SDA_1                    (hIICx);                        //拉高数据线

    IIC_SCL_1                    (hIICx);                        //拉高时钟线

    vIIC_Delay_2us        (            );                        //延时

    IIC_SDA_0                    (hIICx);                        //拉低数据线

    vIIC_Delay_2us        (            );                        //延时

    IIC_SCL_0                    (hIICx);                        //拉低时钟线

    vIIC_Delay_2us        (            );                        //延时

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : vIIC_SendByte

* Description    : Master Send a Byte to Slave

* Input          : Will Send Date

* Output         : None

* Return         : None

****************************************************************************** */

void vIIC_SendByte(IIC_HandleTypedef * hIICx,uint8_t uSendByte)

{    

        uint8_t i;

    for (i=; i<; i++)

    {

                 if(uSendByte & 0X80)

                    IIC_SDA_1                (hIICx);

              else

                    IIC_SDA_0                (hIICx);

                uSendByte <<= ;

        vIIC_Delay_1us        (            );

        IIC_SCL_1                    (hIICx);

        vIIC_Delay_2us        (            );

        IIC_SCL_0                    (hIICx);

        vIIC_Delay_1us        (            );

    }

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : uIIC_RecvByte

* Description    : Master Reserive a Byte From Slave

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : Date From Slave

****************************************************************************** */

uint8_t uIIC_RecvByte(IIC_HandleTypedef * hIICx)

{

    uint8_t i,uReceiveByte = ;

    IIC_GPIO_MODE_Ipt (hIICx);

    IIC_SDA_1                    (hIICx);

    for(i=;i<;i++)

    {

        uReceiveByte <<= ;

        vIIC_Delay_1us    (            );

        IIC_SCL_1                (hIICx);

        vIIC_Delay_1us    (            );        

        if(IIC_SDA_R        (hIICx))

        {

            uReceiveByte |=0x01;

        }

        vIIC_Delay_1us    (            );

        IIC_SCL_0                (hIICx);

        vIIC_Delay_1us    (         );

    }

    IIC_GPIO_MODE_Opt (hIICx);

    return uReceiveByte;

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : vIIC_Ack

* Description    : Master Send Acknowledge Single

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

****************************************************************************** */

void vIIC_Ack(IIC_HandleTypedef * hIICx)

{

    IIC_SDA_0                    (hIICx);                            //拉低数据位

    vIIC_Delay_1us        (            );                            //延时

    IIC_SCL_1                    (hIICx);                            //拉高时钟位

    vIIC_Delay_2us        (     );                            //延时

    IIC_SCL_0                    (hIICx);                            //拉低时钟位

    vIIC_Delay_1us        (            );                            //延时

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : vProto_IIC_NAck

* Description    :

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

****************************************************************************** */

void vIIC_NAck(IIC_HandleTypedef * hIICx)

{    

    IIC_SDA_1         (hIICx);                      //SDA拉高 不应答对方

    vIIC_Delay_1us        (            );

    IIC_SCL_1         (hIICx);

    vIIC_Delay_2us        (            );

    IIC_SCL_0         (hIICx);

    vIIC_Delay_1us        (            );

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : bIIC_ReadACK

* Description    : Master Reserive Slave Acknowledge Single

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

****************************************************************************** */

bool bIIC_ReadACK(IIC_HandleTypedef * hIICx) //返回为:=1有ACK,=0无ACK

{

    IIC_GPIO_MODE_Ipt (hIICx);

    IIC_SDA_1                    (hIICx);                            //拉高数据线

    vIIC_Delay_1us        (            );                            //延时

    IIC_SCL_1                    (hIICx);                    //拉高时钟线

    vIIC_Delay_2us        (            );                            //延时

    if(IIC_SDA_R(hIICx))

    {

        vIIC_Delay_1us(            );

        IIC_SCL_0            (hIICx);

        vIIC_Delay_1us(            );

        IIC_GPIO_MODE_Opt(hIICx);

        return FALSE; // 没有应答

    }

    else

    {

        vIIC_Delay_1us(            );

        IIC_SCL_0            (hIICx);

        vIIC_Delay_1us(            );

        IIC_GPIO_MODE_Opt(hIICx);

        return TRUE;

    }    

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : vIIC_Stop_Signal

* Description    : Master Send Stop Signal

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

****************************************************************************** */

void vIIC_Stop_Signal(IIC_HandleTypedef * hIICx)

{

    IIC_SDA_0                                (hIICx);                //拉低数据线

    vIIC_Delay_2us                    (            );                //延时

    IIC_SCL_1                                (hIICx);                //拉高时钟线

    vIIC_Delay_2us                    (            );                //延时

    IIC_SDA_1                                (hIICx);                //拉高数据线

  vIIC_Delay_2us                    (            );                //延时

}

3.寄存器操作

ADS1115的ADDR引脚接地，则寄存器地址为0x90

ADS1115的操作只有3步

1.向配置寄存器0x01写入配置，先写高8位，再写低8位

void uSen_ADS1115_Confight(IIC_HandleTypedef * iicHandle)

{

    vIIC_Start_Signal(iicHandle);                                 //1.  IIC_Start                 ;  起始信号

  vIIC_SendByte(iicHandle, Slave_Address);                            //2.  IIC_Send Device Address(W);  发送设备地址  0x90

  bIIC_ReadACK(iicHandle);

  vIIC_SendByte(iicHandle, 0x01);                              //发送寄存器地址  0x01

  bIIC_ReadACK(iicHandle);

  vIIC_SendByte(iicHandle, 0xc0);                                     //具体如何配置看手册

  bIIC_ReadACK(iicHandle);

    vIIC_SendByte(iicHandle, 0x83);

  bIIC_ReadACK(iicHandle);

  vIIC_Stop_Signal(iicHandle);                                

}

2. 写入指针寄存器0x00，准备读取电压

void uSen_ADS1115_PointRegister(IIC_HandleTypedef * iicHandle, uint8_t Register_Address)

{

    vIIC_Start_Signal(iicHandle);                                 //1.  IIC_Start                 ;  起始信号

  vIIC_SendByte(iicHandle, Slave_Address);                        //2.  IIC_Send Device Address(W);  发送设备地址  0x90

     vIIC_Ack(iicHandle);    

  vIIC_SendByte(iicHandle, 0x00);                                //4.  IIC_Send Register Address ; 发送要操作的寄存器地址

  vIIC_NAck(iicHandle);                                      

  vIIC_Stop_Signal(iicHandle);                                   //9.  IIC_Stop                  ; 结束信号

}

3.读取电压数据

float uSen_ADS1115_Read_Date(IIC_HandleTypedef * iicHandle)

{

    uint8_t uRev_Register_Data_H = 0x00,uRev_Register_Data_L = 0x00;

  float  uRev_Register_Data = 0x00;

  vIIC_Start_Signal(iicHandle);                                      //1.  IIC_Start                 ;  起始信号

  vIIC_SendByte(iicHandle,0x91);                                     //7.  I2C_Send Device Address(R); 发送设备地址+1 准备读取

  vIIC_Ack(iicHandle);                                               //8.  I2C_Ack                   ; 等待应答

  uRev_Register_Data_H = uIIC_RecvByte(iicHandle);                   //9.  I2C_ReadByte              ; 读取高位数据

  vIIC_Ack(iicHandle);

  uRev_Register_Data_L = uIIC_RecvByte(iicHandle);                   //9.  I2C_ReadByte              ; 读取低位数据

  vIIC_NAck(iicHandle);                                                       

   //数据处理

    vIIC_Stop_Signal(iicHandle);

  uRev_Register_Data=uRev_Register_Data_H*+uRev_Register_Data_L; //合取为16位数据

    if(uRev_Register_Data>=0x8000)

     uRev_Register_Data=((float)(0xffff-uRev_Register_Data)/32767.0)*4.096;

  else

     uRev_Register_Data=((float)uRev_Register_Data/32768.0)*4.096；

; return uRev_Register_Data; }

4. 数据处理

（16位数据/2的15次方）*量程

即(uRev_Register_Data/32768)*4.096

注意有电压有正负

5.量程范围

VCC+/-量程

比如 0v+/-4.096

巴特西