cmake语法入门记录

　　刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著机械工业出版社华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。

　　在学习ROS的helloworld程序时，发现，ROS中居然使用cmake编译，头大，一不做二不休，看书练习。记录如下，环境kubuntu 18.04系统，最新升级的，目录/home/municationk/WORKM/cmake/t1

　　两个文件main.c

   #include <stdio.h>

   int main(int argc, char **argv)

   {

           printf("Hello world!\n");

           return ;

   }

　　CMakeList.txt文件：

   PROJECT (HELLO)

   SET(SRC_LIST main.c)

   MESSAGE(STATUS "This is BINARY dir" ${HELLO_BINARY_DIR})

   MESSAGE(STATUS "This is SOURCE dir" ${HELLO_SOURCE_DIR})

   ADD_EXECUTABLE(hello ${SRC_LIST})

　　代码说明：行号是为了更容易说明代码，实际输入时是不需要的，也不能要

　　　　　　　简单的hello代码，这个复杂，只是为了说明复杂的问题，为了不被代码的复杂性所干扰，因此才这么做。

　　有了代码：执行命令：千万不要漏掉了后面的"."，表示在当前目录下执行cmake命令

cmake .

　　执行后，在当前目录/home/municationk/WORKM/cmake/t1中生成：

-rw-rw-r--  municationk municationk  8月    : CMakeCache.txt

drwxrwxr-x  municationk municationk   8月    : CMakeFiles

-rw-rw-r--  municationk municationk   8月    : cmake_install.cmake

-rw-rw-r--  municationk municationk    8月    : CMakeLists.txt

-rw-rw-r--  municationk municationk     8月    : main.c

-rw-rw-r--  municationk municationk   8月    : Makefile

　　其他的文件都可以不用关心，生成了Makefile文件，有了它就可以make了，

　　接着继续执行命令：

make

municationk@developk:~/WORKM/cmake/t1$ make

-- This is BINARY dir/home/municationk/WORKM/cmake/t1

-- This is SOURCE dir/home/municationk/WORKM/cmake/t1

-- Configuring done

-- Generating done

-- Build files have been written to: /home/municationk/WORKM/cmake/t1

[%] Built target hello

　　信息如上，没有错误到达100%就对了，此时目录/home/municationk/WORKM/cmake/t1中生成：

-rw-rw-r--  municationk municationk  8月    : CMakeCache.txt

drwxrwxr-x  municationk municationk   8月    : CMakeFiles

-rw-rw-r--  municationk municationk   8月    : cmake_install.cmake

-rw-rw-r--  municationk municationk    8月    : CMakeLists.txt

-rwxrwxr-x  municationk municationk   8月    : hello

-rw-rw-r--  municationk municationk     8月    : main.c

-rw-rw-r--  municationk municationk   8月    : Makefile

　　最后执行命令：结果就出来了。

.hello

municationk@developk:~/WORKM/cmake/t1$ ./hello

Hello world!

巴特西

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