集群启动：

QuorumPeerMain. runFromConfig()
quorumPeer.start();
- loadDataBase();
- cnxnFactory.start(); //网络通信交互
- startLeaderElection();//启动选举类
- super.start();
quorumPeer.run()
- case LOOKING: 　　
  - new ReadOnlyZooKeeperServer() 　　//选举期间启用只读服务器，
  - FastLeaderElection.start()　　//设置启动投票的后台线程
  - setCurrentVote(makeLEStrategy().lookForLeader()); while循环
- case LEADING: new LeaderZooKeeperServer().lead();

case LOOKING:快速选举

FastLeaderElection.start()
- sendqueue = new LinkedBlockingQueue<ToSend>();//发出的投票队列
- recvqueue = new LinkedBlockingQueue<Notification>();//收到的投票对列
- this.messenger = new Messenger(manager);//投票消息后台服务线程
1. - new WorkerSender(manager); //开启投票的发送线程
  - new WorkerReceiver(manager);//开启投票的接收线程
FastLeaderElection.lookForLeader():
- sendNotifications
- 比较epoch
- totalOrderPredicate//对两个投票进行比较，规则是：选举期数 > zxid > serverid
- recvset.put(n.sid, new Vote(n.leader, n.zxid, n.electionEpoch, n.peerEpoch));/收集选票
- termPredicate//判断是否已经选出leader
case LEADING: termPredicate
ReadOnlyZooKeeperServer.startup()
- Zookeeper.startup
- createSessionTracker();//session管理类
- setupRequestProcessors();//子类重写的方法，设置request处理责任链

toBeApplied.add(p);//用于 ToBeAppliedRequestProcessor处理

commit(zxid);//提交给集群中所有成员

zk.commitProcessor.commit(p.request);//提交给commitProcessor处理，LinkedList committedRequests，是已经收到过半服务器ack的请求队列，以为着该请求可以被提交了。

}

4. CommitProcessor.run();//匹配queuedRequests和committedRequests中的请求，并交给nextProcessor处理。

5. ToBeAppliedRequestProcessor.processRequest(request);//交给nextProcessor处理，如果toBeApplied中的第一个元素与request的zxid相等，则可以移除toBeApplied队首元素