一、前言

加班加点几天今天终于成功刷机，记录一下成功的一些过程，以方便同样卡住的朋友参考。

延续官网教程[1]中对设备的叫法，pc机称为host，tx2称为target。

二、过程

1. host相关信息

a. 系统

我成功的一次用的是物理机，直接装的Ubuntu 18.04，为什么用18.04呢，因为刷进去target的系统也是这个版本，之前我使用16.04刷了很多次都没有刷成功，有可能也是一个原因（不能完全确定）。

所以host系统的系统版本，取决于刷进去target的版本，保持一致是很完全的选择。

b. 网络

然后物理机使用的是有线连接，为了稳定性，最好不要用wifi，host和target需要连接同一个局域网。

c. apt的源

我原来是在网上找了一个中科大的源，后面不知道为什么，有问题，于是找了阿里的源，换之前备份一下就行了：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

然后更新一下：

sudo apt update

d. 安装python

这是在论坛看到的，说是SDKmanager需要用到python2.7，所以也安装一下：

sudo apt install -y python

e. 安装SDKmanager

直接安装就行：

sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.14-4964_amd64.deb

2. target相关信息

a. 网络

使用有线网络，和host在同一局域网

b. usb线

一定要用原装的那条数据线，网上一堆用了其他线被坑的。

c. 显示器

外接的显示器一定是直接用HDMI接口的，vga转HDMI的是没法使用的，官方说是驱动的问题。

3. 其他

启动SDKmanager后，大体的流程安装官方教程走（见参考1），有几个细节可以了解一下。

a. 关于target的两种模式

recovery模式，这种的可以通过手动或者自动进入，一般推荐手动，可靠一点，具体的做法是：

使用官方的数据线，连接target和host，拔掉target电源再接上；

target按pow按钮的时候，迅速按下rec按钮，保持不放；

然后按一下rst放开，这个时候保持rec还是按压状态，保持三秒左右松开；

这个时候就进入recovery状态了。

b. usb-device模式

这种模式是已经刷进去系统后，target进入的状态，怎么查看已经是这个状态呢？进入状态后，target会分配一个192.168.55.1的ip，host会分配一个192.168.55.100的ip，后面host就是通过这个链路进行sdk的写入的。

另外在host上，会自动挂载一个叫L4T-README的文件夹。然后在host上，使用ssh yourname@192.168.55.1是可以登录上的。

因为host是通过这个链路进行写入，所以在弹出以下界面的时候：

ip不要改。然后顺利的话，target会开始启动，然后进入设置阶段，设置好之后，target进入登录界面，这个时候才能在上面的界面中输入用户名和密码。

接下来就是漫长的刷机过程，中间会提示n次安装某个包太长是否继续的提示，点继续就是了。

网上说在刷cuda的时候，如果target锁屏的话会有可能不成功，所以我的host和target都设置了不锁屏了：

刷sdk的时间真的很长，保持耐心就是了。

遇到问题，多到官方的论坛看帖子，多排错。

三、参考

1. Install Jetson Software with SDK Manager

（完）

巴特西

使用jetpack 4.2.2对jetson tx2进行刷机