题目描述：

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

输入：

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙。

输出：

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

样例输入：

1

3 3 4 20

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

样例输出：

11

#include<iostream>

#include<stdio.h>

#include<queue>

using namespace std;

struct node{

    int x,y,z,t;

};

queue<node> q;

int maze[][][];

bool mark[][][];

int go[][]={

    ,,,

    -,,,

    ,,,

    ,-,,

    ,,,

    ,,-

};int BFS(int a,int b,int c){//广搜传递的是终点，起点信息在main函数里面加到队列里面 

    while(!q.empty()){

        node temp=q.front();

        q.pop();

        for (int i=;i<;i++){

            node np;

            int xx=np.x=temp.x+go[i][];

            int yy=np.y=temp.y+go[i][];

            int zz=np.z=temp.z+go[i][];

            if (maze[xx][yy][zz] ==  || mark[xx][yy][zz]==true)

            continue;

            if (xx<||xx>=a||yy<||yy>=b||zz<||zz>=c)

            continue;

            np.t=temp.t+;

            q.push(np);

            mark[np.x][np.y][np.z]=true;

            if (np.x==a- && np.y==b-&&np.z==c-)

            return np.t;

        }

    }

    return -;

}

int main (){

    int k,a,b,c,t;

    cin>>k;

    while (k--){

        cin>>a>>b>>c>>t;

        for (int i=;i<a;i++){

            for (int j=;j<b;j++){

                for (int k=;k<c;k++){

                    cin>>maze[i][j][k];

                    mark[i][j][k]=false;

                }

            }

        }

        while (!q.empty()) q.pop();

        mark[][][]=true;

        node temp;

        temp.t=temp.x=temp.y=temp.z=;

        q.push(temp);

        int ans;

        ans=BFS(a,b,c);

        ans = ans<=t?ans:-;

        cout<<ans<<endl;

    }

    return ;

}