1.前言

在中断不频繁的系统中，使用二值信号量没有问题，但是中断频繁发生时，则会有中断丢失的问题。

因为中断发生时延迟任务执行，延迟任务执行的过程中，如果又来了两次中断，则只会处理第一次，第二次将会丢失。

为此引入多值信号量来处理这个问题。

2.二值信号量和多值信号量的原理图

二值信号量的处理过程如下图所示：

多值信号量的原理图：

事件发生时信号量计数值加1，延迟处理任务每处理一个任务信号量计数值减1，信号量的计数值是已发生的事件数与已处理的事件数之间的差值。

用于事件计数的信号量初始值为0.

信号量的计数值表示可用资源的数目。

要使用资源，必须先获取信号量，使信号量计数值减1；

任务完成则释放信号量，将信号量计数值加1；

信号量计数值为0表示没有可用资源；

用于资源管理的信号量，创建时计数值被初始化为可用资源总数。

API

说明

参数及返回值

xSemaphoreCreateCounting()

创建计数信号量，FreeRTOS 中所有种类的信号量句柄都由声明为 xSemaphoreHandle 类型的变量
保存。

uxMaxCount 最大计数值

uxInitialCount 信号量的初始计数值

返回值如果返回 NULL 值，表示堆上内存空间不足，所以 FreeRTOS 无法
为信号量结构分配内存导致信号量创建失败。第五章有提供更多的
内存管理方面的信息。
如果返回非 NULL 值，则表示信号量创建成功。此值应当被保存起
来作为这个的信号量的句柄。