S5PV210 串口实验(中断方式)

结合之前的串口实验(轮询方式)与中断体系分析，我们来做下中断方式的串口接收实验。

start.S

.global _start

.global IRQ_handle

_start:

    /* 关 Watch Dog */

    ldr r0, =0xE2700000

    mov r1, #0

    str r1, [r0]

    /* 设置系统模式栈指针 */

    ldr sp, =0x40000000

    /* 开 IRQ 总中断开关 */

    mov r0, #0x53

    msr CPSR_cxsf, r0

    /* 时钟初始化 */

    bl clock_init

    bl main

halt:

    b halt

IRQ_handle:

    /* 设置 IRQ 模式栈指针 */

    ldr sp, =0xD0037F80

    /* 设置 lr */

    sub lr, lr, #4

    stmfd sp!, {r0-r12, lr}

    /* 另一个 ISR 的接口 */

    bl  irq_handler

    /* 弹出保存的数据 */

    ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^

配置串口

#define UART_UBRDIV_VAL     34

#define UART_UDIVSLOT_VAL   0xDFDD

void uart_init()

{

    /* 配置引脚为串口模式 */

    GPA0CON = 0x22;

    /* 不使用 FIFO */

    UFCON0 = 0x00;

    /* 无流控 */

    UMCON0 = 0x00;

    /* 配置数据格式 */

    ULCON0 = 0x03;

    /* 配置 UART */

    UCON0  = 0x105;

    /* 配置波特率 */

    UBRDIV0 = UART_UBRDIV_VAL;

    UDIVSLOT0 = UART_UDIVSLOT_VAL;

    /* 开放 RX0 中断 */

    UINTM = 0x0e;

}

配置中断

所调用的 API 可在之前串口实验文章中找到。

/* 初始化异常向量 */

system_initexception();

/* 配置 ISR 函数 */

intc_setvectaddr(NUM_UART0, handler);

/* 使能 NUM_UART0 中断 */

intc_enable(NUM_UART0);

中断服务程序

void handler(void)

{

    /* 发送 +1 后的结果 */

    putc(getc()+1);

    /* 清 VICnADDR */

    intc_clearvectaddr();

    /* 清除中断标志 */

    UINTP  = 0x0f;

    UINTSP = 0x0f;

}

运行结果

向 S5PV210 发送一个字符，会得到这个字符 +1 后的字符。

巴特西

S5PV210 串口实验(中断方式)

start.S

配置串口

配置中断

中断服务程序

运行结果

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