NModbus类库使用

通过串口进行通信 :

1、将 NMobus 类库导入工程中,添加引用、命名空间。工程属性必须配置为 .NET 4.0。

2、创建 SerialPort 类的一个实例,配置参数,打开串口,如:

public SerialPort port = new SerialPort(“ COM1” )//创建串口

port.BaudRate = 9600;//配置

port.DataBits = 8;

port.Parity = Parity.None;

port.StopBits = StopBits.One;

port.Open();//打开串口

3、调用相应方法创建 Modbus 主站,如:

IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port); //创建 Rtu 传输模式、通过串口 port 通信的主站 master IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateAscii(port); //ASCII传输模式

4、配置参数,如:

master.Transport.ReadTimeout = 1000;//读取串口数据超时为 1000ms master.Transport.WriteTimeout = 1000;//写入串口数据超时

master.Transport.Retries = 3;//重试次数

master.Transport.WaitToRetryMilliSeconds = 250;//重试间隔

5、调用相应方法执行功能,如:

try

{

master.WriteMultipleRegisters(slaveId, startAddress, registers); }

有以下几种功能:

//读线圈,参数:从站地址 (8位 ) 、起始地址 (16位 ) 、数量 (16位 ) ;返回布尔型数组

bool[] ReadCoils(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);

//读输入离散量,参数:从站地址 (8位 ) 、起始地址 (16位 ) 、数量 (16位 ) ;返回布尔型数组

bool[] ReadInputs(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);

//读保持寄存器,参数:从站地址 (8位 ) 、起始地址 (16位 ) 、数量 (16位 ) ;返回 16位整型数组

ushort[] ReadHoldingRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort

numberOfPoints);

//读输入寄存器,参数:从站地址 (8位 ) 、起始地址 (16位 ) 、数量 (16位 ) ;返回 16位整型数组

ushort[] ReadInputRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);

//写单个线圈,参数:从站地址 (8位 ) ,线圈地址 (16位 ) ,线圈值 (布尔型 ) void WriteSingleCoil(byte slaveAddress, ushort coilAddress, bool value);

//写单个寄存器,参数:从站地址 (8位 ) ,寄存器地址 (16位 ) ,寄存器值 (16位 ) void WriteSingleRegister(byte slaveAddress, ushort registerAddress, ushort value);

//写多个寄存器,参数:从站地址 (8位 ) ,起始地址 (16位 ) ,寄存器值 (16位整型数组 )

void WriteMultipleRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort[] data);

//写多个线圈,参数:从站地址 (8位 ) ,起始地址 (16位 ) ,线圈值 (布尔型数组 ) void WriteMultipleCoils(byte slaveAddress, ushort startAddress, bool[] data);

//读写多个寄存器,参数:从站地址 (8位 ) ,读起始地址 (16位 ) ,数量 (16位 ) ,写起始地址 (16位 ) ,写入值 (16位整型数组 ) ;返回 16位整型数组

ushort[] ReadWriteMultipleRegisters(byte slaveAddress, ushort startReadAddress, ushort numberOfPointsToRead, ushort startWriteAddress, ushort[] writeData);

6、使用 catch 语句捕捉异常:

如果执行没有出错,则不抛出异常,如果是执行读操作则能得到相应的返回值。

响应超时会抛出 TimeoutException 类型的异常 ;

接收到从站的异常响应时会抛出 SlaveException 类型的异常, 这一类异常包含 SlaveExceptionCode 属性,即异常码,通过判断异常码能得知出错的原因。

NModbus Sample Code

Simple Modbus serial RTU master write holding registers example.

using (SerialPort port = new SerialPort("COM1"))

{

// configure serial port

port.BaudRate = 9600;

port.DataBits = 8;

port.Parity = Parity.None;

port.StopBits = StopBits.One;

port.Open();

// create modbus master

IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);

byte slaveID = 1;

ushort startAddress = 100;

ushort[] registers = new ushort[] { 1, 2, 3 };

// write three registers

master.WriteMultipleRegisters(slaveID, startAddress, registers);

}

Simple Modbus serial ASCII master read holding registers example.

using (SerialPort port = new SerialPort("COM1"))

{

// configure serial port

port.BaudRate = 9600;

port.DataBits = 8;

port.Parity = Parity.None;

port.StopBits = StopBits.One;

port.Open();

// create modbus master

IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateAscii(port);

byte slaveID = 1;

ushort startAddress = 1;

ushort numRegisters = 5;

// read five registers

ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(slaveID, startAddress, numRegisters);

for (int i = 0; i < numRegisters; i++)

Console.WriteLine("Register {0}={1}", startAddress + i, registers[i]);

}

// output:

// Register 1=0

// Register 2=0

// Register 3=0

// Register 4=0

// Register 5=0

Simple Modbus serial USB RTU master write multiple coils example.

using (FtdUsbPort port = new FtdUsbPort(0))

{

// configure usb port

port.BaudRate = 9600;

port.DataBits = 8;

port.Parity = FtdParity.None;

port.StopBits = FtdStopBits.One;

port.Open();

// create modbus master

IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);

byte slaveID = 1;

ushort startAddress = 1;

// write three coils

master.WriteMultipleCoils(slaveID, startAddress, new bool[] { true, false, true });

}

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