Quaternion：通过API对Quaternion（四元数）类中的方法属性初步学习总结（二）

1.RotateTowards方法

RotateTowards（From.rotation,To.rotation,fspeed）

个人理解：使From的rotation以floatspeed为速度，旋转到To的rotation

speed而是指每次移动的最大长度

2.Slerp球形插值

Quaternion.Slerp(A.rotation,B.rotation,speed)

个人理解：A-B的值的变化趋势不再是一条均匀变化的直线，而是以一种类似于日起日落的方式变化，它将Vector视为向量，而不像Lerp那样视为一个点，顾名思意球形插值

这是分析RotateToward、Slerp与Lerp三者的同异处的帖子

http://www.jianshu.com/p/6287f18260f5

文中提出了这样一种观点：在运行效率上Slerp要比Lerp相对较差，但当旋转A离旋转B比较远的时候，则Slerp的效果相对于Lerp是非常好的。

3.Dot点积

个人理解：返回一个float类型的点积，具体用法不清楚，可能用的不多，Dot方法用的比较多的是Vector3.Dot（transform.forward,target.rotation）;返回一个float（transform.z），若为正则在该物体的前方，若为负则在该物体的后方，类似的方法还有比如Vector3.Cross（transform.right,target.rotation）;返回一个float(即tansform.x)。

4.Inverse返回反向的旋转

Inverse(rotation);

个人理解：用一个较浅显易懂的说法，当target的rotation.y=45时，这时候返回一个315的值，返回一个反向的数值，即transform.rotation.y=315

public Transform A;

    void Update()

    {

        Quaternion aaa = Quaternion.Inverse(A.rotation);

        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, aaa,  * Time.deltaTime);

    }

Inverse

5.FromToRotation从from到to旋转

TromToRotation(Vector.up,tranorm.forward)

个人理解：创建一个旋转，Y轴跟随目标方向，指向ToDirection，不是很理解

6.SetLookRotation注视旋转

SetLookRotation(View:vector3.up,Vector3=Vector3.up)

创建一个旋转，沿着forward（z轴）并且头部沿着Up（Y轴）的约束注释。也就是建立了一个旋转，是z轴指向view，Y轴指向Up；

以上是官方注释的中文版

不是很明白

Quaternion的方法，参数，大致了解了一边，觉得不是很理解，总觉得有些方面理解的太片面。

下篇博客将着重总结总结生成时间间隔的方法

巴特西

Quaternion：通过API对Quaternion（四元数）类中的方法属性初步学习总结（二）

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