I 2 C、 SPI、 USB驱动架构
2024-09-04 22:25:20
根据图12.4， Linux倾向于将主机端的驱动与外设端的驱动分离， 而通过一个核心层将某种总线的协议进行抽象， 外设端的驱动调用核心层API间接过渡到对主机驱动传输函数的调用。 对于I 2 C、 SPI这类不具备热插拔能力的总线而言， 一般在arch/arm/mach-xxx或者arch/arm/boot/dts中会有相应的板级描述信息， 描述外设与主机的连接情况。Linux的各个子系统都呈现为相同的特点， 表17.1类比了I 2 C、 SPI、 USB驱动架构， 其他的PCI等都是类似的。
表17.1 I 2 C、 SPI、 USB驱动架构的类比
对于USB、 PCI等总线而言， 由于它们具备热插拔能力， 所以实际上不存在类似I 2 C、 SPI这样的板级描述信息。 换句话说， 即便是有这类
信息， 其实也没有什么用， 因为如果写了板子上有个U盘， 但实际上没有， 其实反而是制造了麻烦； 相反， 如果没有写， U盘一旦插
入， Linux USB子系统会自动探测到一个U盘。
同时我们注意到， I 2 C、 SPI、 USB控制器虽然给别人提供了总线， 但是其实自己也是由它自身依附的总线枚举出来的。 比如， 对于SoC而
言， 这些控制器一般是直接集成在芯片内部， 通过内存访问指令来访问的， 因此它们自身是通过platform_driver、 platform_device这种模型枚举进来的。
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