FreeRTOS 任务创建和删除（动态）

TaskHandle_t taskhandle;

TaskHandle_t taskhandle1;

void vTask(void *t)

{

    int i = 0;

    while(1)

    {

        i++;

        if(i == 5)

        {

            vTaskDelete(taskhandle1);

            printf("vTask: delete vTask1.\r\n");

        }

        printf("vTask: 0.\r\n");

        vTaskDelay(1000);

    }

}

void vTask1(void *t)

{

    while(1)

    {

        printf("vTask: 1.\r\n");

        vTaskDelay(1000);

    }

}

void start_vTask(void *t)

{

    xTaskCreate(vTask, "vTask", 50, NULL, 2, &taskhandle);

    xTaskCreate(vTask1, "vTask1", 50, NULL, 3, &taskhandle1); 

    vTaskDelete(NULL);

}

int main(void)

{

    xTaskCreate(start_vTask, "start_vTask", 50, NULL, 1, NULL);

    vTaskStartScheduler();

}

运行结果：

巴特西

FreeRTOS 任务创建和删除（动态）

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